? 個(gè)人資料 (Personal Information)
1962年生，1980年-1988年清華大學(xué)自動(dòng)化系工業(yè)自動(dòng)化/自動(dòng)控制理論及應(yīng)用專業(yè)學(xué)習(xí)，獲工學(xué)學(xué)士/工學(xué)碩士學(xué)位。1988年起在東南大學(xué)自動(dòng)化研究所工作至今，其中1997年9月-1998年6月在德國埃斯林根技術(shù)大學(xué)(FHTE)從事合作研究工作,2003年4月晉升教授。
曾任研究室副主任、研究所副所長(zhǎng)，現(xiàn)任自動(dòng)化學(xué)院教授、碩士生導(dǎo)師、智能機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)控制研究所副所長(zhǎng)，兼任東南大學(xué)計(jì)算機(jī)硬件應(yīng)用實(shí)驗(yàn)中心主任。

?研究方向：
嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用
網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人（服務(wù)機(jī)器人）
工業(yè)機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化

?興趣與特長(zhǎng)：
實(shí)時(shí)軟件、匯編語言、RTOS、硬件接口；

?科研成果：
先后承擔(dān)或參加國家、省部級(jí)科研項(xiàng)目15項(xiàng)，橫向合作課題20項(xiàng)，在網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人與室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人視覺識(shí)別、定位導(dǎo)航理論與技術(shù)等研究領(lǐng)域取得了顯著的學(xué)術(shù)研究成果，并在全自動(dòng)醫(yī)用生化類分析儀、工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動(dòng)器、樓宇信息集成與能源管理系統(tǒng)開發(fā)中取得了大量應(yīng)用成果，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物和會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，主編論著1本。

?成果獲獎(jiǎng):
江蘇省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)(2011,第6人)
國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)（2009，第4人）
教育部技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)（2006，第3人）
機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（2006，第3人）
江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（2005，第3人）
北京市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)（1989，第3人）
清華大學(xué)首屆優(yōu)秀碩士學(xué)位論文（1988）

?教學(xué)與成果(teaching)
承擔(dān)《微機(jī)系統(tǒng)與接口》、《實(shí)時(shí)系統(tǒng)與控制（研討課）》本科課程及《過程控制機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)》研究生課程教學(xué)，已協(xié)助培養(yǎng)博士生8人，培養(yǎng)碩士生66人畢業(yè)，在讀碩士生16人，主編及參編論著教材5本.

?教學(xué)成果獲獎(jiǎng):
《微機(jī)系統(tǒng)與接口（理論與實(shí)踐）》國家級(jí)精品課程、精品資源共享資源課負(fù)責(zé)人
國家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)(2009，第3人）,江蘇省高等教育成果一等獎(jiǎng)（2007，第3人）;
國家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)（2001，第二人), 江蘇省高等教育成果特等獎(jiǎng)（第2人，2000）;
江蘇省高等教育成果一等獎(jiǎng)（2005，第2人）。

?聯(lián)系(Contact)
Email: xdma1980 at qq.com?? (at=@)
Tel: (025) 83795360

?科研應(yīng)用實(shí)例 (Projects)
[1] 金陵石化化工二廠分布式聚合釜計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；
[2] 北京市有機(jī)化工廠兩級(jí)微機(jī)精餾塔節(jié)能控制系統(tǒng)；
[3] 江蘇贛榆化肥廠變換工段兩級(jí)微機(jī)控制系統(tǒng)；
[4] 稀土分餾萃取過程集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與建模；
[5] 上海梅山集團(tuán)粗苯工段回收裝置兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；
[6] 上海梅山集團(tuán)萘工段分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；
[7] 保定金風(fēng)帆蓄電池廠極板化成分布式控系統(tǒng)監(jiān)控軟件；
[8] 石家莊華北蓄電池集團(tuán)化成車間分布式控制系統(tǒng)；
[9] 江蘇省科學(xué)宮《信息技術(shù)與家庭展品》主控系統(tǒng)和在線查詢軟件；
[10]泰州供電局樓宇智能化信息管理與系統(tǒng)集成軟件；
[11]揚(yáng)州供電局樓宇智能化信息管理與系統(tǒng)集成軟件；
[12]模擬盾構(gòu)掘進(jìn)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(863項(xiàng)目)
[13]基于工控機(jī)的結(jié)晶振動(dòng)測(cè)試軟件
[14]智能化建設(shè)管理系統(tǒng)（IBMS）專項(xiàng)研究
[15]開放式網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人通用平臺(tái)及相關(guān)技術(shù)研究(863項(xiàng)目)
[16]移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航與網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控關(guān)鍵技術(shù)研究(863項(xiàng)目)
[17]全自動(dòng)三分類血球儀(血細(xì)胞分析儀)
[18]助老助殘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)(參加, 863重點(diǎn)項(xiàng)目)
[19]助老助殘機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)過程仿真演示系統(tǒng)設(shè)計(jì)(863項(xiàng)目)
[20]全自動(dòng)五分類血液分析儀（細(xì)胞分析儀）
[21]FI系列型全自動(dòng)免疫分析儀開發(fā)
[22]基于分布式感知的服務(wù)機(jī)器人和諧導(dǎo)航理論與方法研究(參加,青年基金項(xiàng)目)
[23]柔性超高壓水切割系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化(主要參加人,江蘇省科技廳項(xiàng)目)
[24]城市大型公共建筑長(zhǎng)期節(jié)能監(jiān)測(cè)技術(shù)(主要參加人，科技部十一五科技支撐計(jì)劃課題)
[25]15Kg噴涂機(jī)器人成套設(shè)備控制系統(tǒng)(主要參加人,2011-2013，工信部科技重大專項(xiàng))
[26]服務(wù)構(gòu)件化的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)理論與應(yīng)用研究 (2010-2013，自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目)
[27]全自動(dòng)血小板功能分析儀合作開發(fā)（2011，國內(nèi)首創(chuàng)）
[28]全自動(dòng)雙通道血小板功能分析儀（2013，國內(nèi)領(lǐng)先）
[29]全自動(dòng)多參數(shù)血小板功能分析儀（2014，國內(nèi)領(lǐng)先）
[30]智能搬運(yùn)裝配機(jī)器人（主要參加人，江蘇省科技廳項(xiàng)目，2014）
[31]全自動(dòng)生化分析儀MMI軟件開發(fā)（2014）

?主要論著(Publications)

?圖書（Books）
[1] 《微機(jī)硬件應(yīng)用實(shí)踐-原理與接口》，東南大學(xué)出版社，1999; 副主編
[2] 《過程控制工程》,機(jī)械工業(yè)出版社，2000, 參編教材
[3] 《微機(jī)硬件應(yīng)用實(shí)踐-系統(tǒng)與綜合》，東南大學(xué)出版社，2001; 副主編
[4]《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》（中國電氣工程大典第5卷第3篇）中國水電出版社，2009，主編
[5] 《80X86/Pentium》微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用（第3版），電子工業(yè)出版社，2011，第二主編

?文章(Papers)
[1] 馬旭東, 采用雙重BITBUS網(wǎng)的過程控制實(shí)時(shí)通信軟件 , 計(jì)算機(jī)應(yīng)用，1993.13(5)，20-22
[2] 馬旭東, 實(shí)時(shí)多任務(wù)過程控制機(jī)軟件設(shè)計(jì), 數(shù)據(jù)采集與處理, 1993.8(4)，262-267
[3] 馬旭東等, 基于μＸＬ集散系統(tǒng)的稀土分餾萃取自動(dòng)控制應(yīng)用技術(shù), 化工自動(dòng)化及儀表, 1994，21(1)，37-40
[4] 馬旭東等, DCS控制參數(shù)實(shí)時(shí)顯示和在線修改的軟件實(shí)現(xiàn), 計(jì)算機(jī)應(yīng)用, 1994，14(4)，22-24
[5] 馬旭東等, 單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的掉電保護(hù)設(shè)計(jì), 測(cè)控技術(shù), 1994，13(6)，32-34
[6] 馬旭東, DCS系統(tǒng)異常事件管理實(shí)時(shí)軟件設(shè)計(jì), 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究, 1995,(2),50-52
[7] 馬旭東, 實(shí)用化精餾塔計(jì)算機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng), 自動(dòng)化與儀器儀表,1995,(3),20-23
[8] 馬旭東，計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)軟件故障的監(jiān)測(cè)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，1996，(5)，37-38
[9] 馬旭東等，稀土分餾萃取過程控制系統(tǒng)的仿真建模，東南大學(xué)學(xué)報(bào)，1996,26(5A)，122-127
[10] 馬旭東等，高性能分布式蓄電池化成微機(jī)控制系統(tǒng)，東南大學(xué)學(xué)報(bào)，1999,29(5A)，87-89
[11]姜 敏,馬旭東，基于PLC的串口通信技術(shù)對(duì)電梯模型的遠(yuǎn)程監(jiān)控，微機(jī)算機(jī)信息（工業(yè)自動(dòng)化），Vol17(11)，2001：12-13，15
[12]劉鈞，馬旭東，基于MC33033無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器的研制，微機(jī)算機(jī)信息（工業(yè)自動(dòng)化），Vol17(4),2001：66-67
[13]劉鈞，馬旭東，施健，Vb訪問SQL Server的幾種編程接口及其應(yīng)用，微型電腦應(yīng)用，Vol27(6),2001：51-53
[14]劉鈞，馬旭東，施健，基于能美火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警通信協(xié)議的穿行通信的實(shí)現(xiàn)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2001（6）17-20
[15] 馬旭東、陳永清、陳琛，基于PLC/SCADA結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)綜合控制系統(tǒng)，工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置，2002（5）,35-37
[16]尚文, 馬旭東，戴先中,王棟耀，一種基于視覺傳感的移動(dòng)機(jī)器人避障算法，信息與控制，Vol31(7),2002：699-703
[17]王棟耀, 馬旭東, 戴先中、尚文，基于移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)特性的一種避障算法，信息與控制，Vol31(7)，2002：694-698
[18] 馬旭東、施健、陸淼、戴先中，基于電話的家庭遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制系統(tǒng)應(yīng)用，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2002(2),1-3,21
[19]陳琛、馬旭東、戴先中，基于行為控制的半自主移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用，Vol39(2),2003：108-110
[20] 馬旭東、姜 敏、向建玲，基于DSP的UPS智能控制技術(shù)，電氣自動(dòng)化，Vol25(1),2003：26-27,12
[21]尚文, 馬旭東, 戴先中,王棟耀, 基于視覺的移動(dòng)機(jī)器人地面軌線跟蹤導(dǎo)航研究, 機(jī)器人，Vol.25 No.5, 2003:432-437
[22]許斌，馬旭東，客戶應(yīng)用程序與DCS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)交換技術(shù)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2004(2), 29-30, 2004.2
[23]孫曉東，馬旭東，戴先中，基于JAVA-互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程操作接口，計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件，Vol21(4),8-9,90，2004.4
[24]王棟耀，馬旭東，戴先中, 基于非時(shí)間參考的移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤控制。機(jī)器人，第26卷第3期， 198～203, 2004.5
[25]程寧婷, 馬旭東，基于軟件的數(shù)字化遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)與實(shí)現(xiàn)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2004(6),34-35，2004.6
[26]Dongyao Wang, Xudong Ma, Xianzhong Dai. Web-based Robotic Control System with Flexible Framework. Robotics and Automation, 2004. Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA '04)., Vol.4, April 26-May 1, 2004,: 3351-3356.(EI 04288255188)
[27]王棟耀，馬旭東，戴先中, 基于聲納的移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制。機(jī)器人，第26卷第4期，346～350, 2004.7
[28]Dongyao Wang, Xudong Ma, Xianzhong Dai. Multimedia Transmission Strategy in? Web-Based Robotic System. 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), September 28 - October 2, 2004 Sendai International Center, Sendai, Japan. (EI 05108869631)
[29] 房芳，馬旭東，戴先中，基于霍夫空間模型匹配的移動(dòng)機(jī)器人定位方法，制造業(yè)自動(dòng)化，Vol26(9),24-28,47,2004.9
[30]尚文，馬旭東，戴先中?；谝曈X特征的移動(dòng)機(jī)器人Monte Carlo定位方法。制造業(yè)自動(dòng)化，Vol.26，No.11，2004：35-39
[31]尚文，馬旭東，戴先中。融合多傳感器信息的移動(dòng)機(jī)器人自定位方法。東南大學(xué)學(xué)報(bào)，Vol.34，No.6，2004.12: 784-788 ,EI 05078844641
[32]Wen Shang, Xudong Ma, Xianzhong Dai. 3D objects detection with Bayesian Networks for vision-guided mobile robot navigation. In the 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV’04), Kunming, China, 6-9th December 2004: 1134-1139, EI 05159037805
[33]張金平，馬旭東，王曉明，吳潤(rùn)華，智能樓宇系統(tǒng)中的軟件化網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控服務(wù)器 微計(jì)算機(jī)信息，Vol20.N11,2004:144-145
[34]吳潤(rùn)華，馬旭東，網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人中的實(shí)時(shí)音頻信息傳輸，機(jī)械與電子，2004年12期.54-57
[35] 王曉明，馬旭東，基于B/S模式的智能樓宇信息集成管理系統(tǒng)，微機(jī)發(fā)展，2005.N1,78-80
[36] 房芳，馬旭東，戴先中, 基于霍夫空間模型匹配的移動(dòng)機(jī)器人全局定位方法，機(jī)器人，Vol27(1),pp35-40,2005.1
[37]于愛華，馬旭東，戴先中，非時(shí)間參考的移動(dòng)機(jī)器人變滑?？刂?，制造業(yè)自動(dòng)化，Vol27(4),45-49,2005.4
[38]于愛華，馬旭東，王棟耀，基于GPRS的網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)，電氣傳動(dòng)，2004 Vol.34 No.z1，227-230
[39]龔力，馬旭東，盾構(gòu)掘進(jìn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2005.5 pp3-4,6
[40]Fang Fang, Xudong Ma, Xianzhong Dai, A multi-sensor fusion SLAM approach for mobile robots，Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics & Automation? (ICMA’05),Niagara Falls, Canada ,July 2005, 1837-1841, EI 05469480381
[41]Xudong MA, Xianzhong Dai,Dongyao Wang,Utilizing External Perception and? Intelligence in a Networked Robotic System, Proceedings of the IEEE Internation Conference on Robotics and Systems(IROS'05),Edmonton, Canada, Aug 2005, EI
[42]Xudong Ma, Xianzhong Dai,Wen Shang, Vision-based extended Monte Carlo localization for mobile robot, Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics & Automation? (ICMA’05),Niagara Falls, Canada ,July 2005,1831-1836, EI 05469480380
[43]金波，顧群, 馬旭東，基于μC/OS-II的電力線載波抄表系統(tǒng)集中器. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2005.9:31-32
[44]戴先中、馬旭東, 微機(jī)系統(tǒng)與接口"課程教學(xué)改革思路與實(shí)踐，電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào)， Vol.27
[45]問治國，馬旭東，魯艷，張?jiān)品?，基于ARM-DSP架構(gòu)的新型智能儀器開發(fā)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī), V21(1),2008,67-69
[46]?? 魯艷, 馬旭東，問治國，黃艷，基于Linux-MiniGUI嵌入式系統(tǒng)間孔管理軟件開發(fā)，計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展，V18(6),2008,17-181,184
[47]?? 嚴(yán)佳君，馬旭東，楊利紅，實(shí)時(shí)多任務(wù)小型分布式系統(tǒng)監(jiān)控級(jí)通信軟件的開發(fā)實(shí)現(xiàn)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，V21(2), 2008
[48] 金欣，馬旭東，戴先中，移動(dòng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境資源應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù). 機(jī)器人，v0L30（1），70-8，2008
[49] 梁志偉，馬旭東，戴先中，分布式感知協(xié)作的擴(kuò)展Monte Carlo定位算法，機(jī)器人，Vol30(3),210-216,2008
[50]? 梁志偉，馬旭東，戴先中，融合人運(yùn)動(dòng)模式分析的服務(wù)機(jī)器人和諧導(dǎo)航，東南大學(xué)學(xué)報(bào)，Vol38(3),401-406,2008
[51]梁志偉，馬旭東，戴先中， 一種新97小波改進(jìn)的JPEG2000算法. 中國圖象圖形學(xué)報(bào), Vol13（5）2008
[52] Zhiwei Liang; Xudong Ma, Xianzhong Dai, Compliant Navigation Mechanisms Utilizing Probabilistic Motion Patterns of Humans in a Camera Network, Advanced Robotics, Volume 22, Number 9, 2008 , 929-948(20)(SCI)
[53] Zhiwei Liang, Xudong Ma,Xianzhong Dai. Information-theoretic Approaches Based on Sequential Monte Carlo to Collaborative Distributed Sensors for Mobile Robot Localization, Journal of? Intelligent? Robot System (2008) 52:157–174(SCI)
[54] Xudong Ma, Chunhua Hu, Xianzhong Dai, Kun Qian, Sensor Integration for Person Tracking and Following with Mobile Robot, Proc.of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Nice, France, Sept, 22-26, 2008,3254-3259
[55] Kun Qian, Xudong Ma, Xianzhong Dai, Simultaneous Robot Localization and Person Tracking Using Rao-Blackwellised Particle Filters With Multi-modal Sensors, Proc.of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Nice, France, Sept, 22-26, 2008,3452-3557
[56] Xin Jin, Xudong Ma, and Xianzhong Dai, Notification Mechanism in Robots-resources System, Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 5-8 Aug. 2008, Takamatsu,Japan,1-6
[57] Zhiwei Liang, Xudong Ma,Xianzhong Dai, A novel path planning algorithm based on twofold interpolations, Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 5-8 Aug. 2008, Takamatsu,Japan,718 – 723
[58] Zhiwei Liang, Xudong Ma,Xianzhong Dai, Robust tracking of moving sound source using scaled unscented particle filter, Applied Acoustics,Volume 69, Issue 8, August 2008, 673-680 (SCI)
[59]Kun Qian, Xudong Ma, Xianzhong Dai, Chunhua Hu, A Multi-camera Approach to Tracking and Localization of People with Coexisting Robots, Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation June 25 - 27, 2008, Chongqing, China,5162-5167
[60]Fang Fang, Xudong Ma, Xianzhong Dai and Kun Qian, A new multisensor fusion SLAM approach for mobile robots, Journal of Control Theory and Applications, Vol 7, N4,2009, 389-394
[61]Xudong Ma, Kun Qian Xianzhong Dai, Fang Fang， Framework Design for Distributed Service Robotic Systems,Proceedings of the 2010 5th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications(ICEIA 2010)，15 – 17 June 2010，Taichung, Taiwan，234-239
[62] Xudong Ma, Ran Cui , Changhai Peng , Zhishen Wu, Energy Conservation Supervision System for Energy Management in Large Public Building,Proceedings of 2010 IEEE conference on Mechatronics and Automation, 6-10? Aug. 2010,Xi’An,China,
[63]Chunhua Hu, Xudong Ma, Xianzhong Dai and Kun Qian, Reliable people tracking approach for mobile robot in indoor environments, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 26 (2010) 174–179
[64] Zhiwei Liang; Xudong Ma; Xianzhong Dai, Simultaneous Localization and Mapping in a Camera Network, Advanced Robotics,Vol 24,N7,2010,pp. 1037-1058(22)
[65]Kun Qian, Xudong Ma, Xianzhong Dai and Fang Fang, Robotic Etiquette: Socially Acceptable Navigation of Service Robots with Human Motion Pattern Learning and Prediction, Journal of Bionic Engineering, Vol7, Issue 2, June 2010, pp 150-160