天津大學(xué)研究生考研專業(yè)介紹：機械電子工程
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專業(yè)代碼：080202 專業(yè)名稱：機械電子工程
一、研究方向 ：
（1）機電一體化
（2）機器人學(xué)
（3）流體傳動與控制
二、專業(yè)特點：
本專業(yè)為博士、碩士授予單位，并設(shè)立博士后流動站。本專業(yè)師資力量雄厚，研究條件良好，學(xué)術(shù)氛圍濃厚。
本專業(yè)建有先進的實驗研究基地，包括先進制造技術(shù)研究所、數(shù)控與自動化加工技術(shù)實驗室等，有先進的實驗設(shè)備、儀器和良好的實驗條件，包括平面關(guān)節(jié)機器人、多關(guān)節(jié)機器人及視覺系統(tǒng)，引進的輪廓儀、激光測量系統(tǒng)、振動與噪聲測試分析儀器等，為研究生提供了良好的實驗研究環(huán)境。
三、碩士期間主要課程及論文要求：
該學(xué)科碩士研究生主要課程有：外國語、應(yīng)用數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工程與科學(xué)計算、現(xiàn)代控制理論、先進制造技術(shù)、機器人控制、機器人學(xué)、數(shù)控技術(shù)等。同時，研究生可以根據(jù)研究需要與興趣選修相關(guān)課程。該學(xué)科注重知識與能力的綜合培養(yǎng)。每名研究生均要求參加課題組的具體研究項目，并在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨立完成一定科研任務(wù)并完成碩士學(xué)位論文。
四、近年來主要科研項目和成果：
近年來，該學(xué)科先后承擔國家攀登計劃、國家863高技術(shù)項目、國家自然科學(xué)基金、天津市攻關(guān)及自然科學(xué)基金等國家及省部級項目20余項，并與法國EDF公司、中國航天工業(yè)總公司、中國航空工業(yè)總公司有密切科技合作關(guān)系。該學(xué)科先后獲得天津市科技進步一等獎1項、天津市科技進步三等獎2項，國家教委科技進步二等獎2項、國家教委科技進步三等獎5項。最近，該學(xué)科在機械系統(tǒng)動力學(xué)與智能控制、基于視覺的柔性機械臂控制、基于動力學(xué)的動態(tài)視覺化系統(tǒng)、數(shù)控機床誤差補償技術(shù)、智能機器人技術(shù)、機器人裝配技術(shù)、液壓伺服技術(shù)、面向生命和信息科學(xué)的機器人及其遙操作技術(shù)等方面開展研究工作。
五、就業(yè)方向：
學(xué)生畢業(yè)主要在高等院校、研究機構(gòu)、外資企業(yè)等單位就業(yè)。有些繼續(xù)在國內(nèi)或國外攻讀博士學(xué)位。
本專業(yè)畢業(yè)的碩士研究生因其基礎(chǔ)理論扎實，知識面較寬，實際動手能力較強，受到社會各方面普遍歡迎，就業(yè)面極廣，求職成功率較大。
一、研究方向 ：
（1）機電一體化
（2）機器人學(xué)
（3）流體傳動與控制
二、專業(yè)特點：
本專業(yè)為博士、碩士授予單位，并設(shè)立博士后流動站。本專業(yè)師資力量雄厚，研究條件良好，學(xué)術(shù)氛圍濃厚。
本專業(yè)建有先進的實驗研究基地，包括先進制造技術(shù)研究所、數(shù)控與自動化加工技術(shù)實驗室等，有先進的實驗設(shè)備、儀器和良好的實驗條件，包括平面關(guān)節(jié)機器人、多關(guān)節(jié)機器人及視覺系統(tǒng)，引進的輪廓儀、激光測量系統(tǒng)、振動與噪聲測試分析儀器等，為研究生提供了良好的實驗研究環(huán)境。
三、碩士期間主要課程及論文要求：
該學(xué)科碩士研究生主要課程有：外國語、應(yīng)用數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、工程與科學(xué)計算、現(xiàn)代控制理論、先進制造技術(shù)、機器人控制、機器人學(xué)、數(shù)控技術(shù)等。同時，研究生可以根據(jù)研究需要與興趣選修相關(guān)課程。該學(xué)科注重知識與能力的綜合培養(yǎng)。每名研究生均要求參加課題組的具體研究項目，并在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨立完成一定科研任務(wù)并完成碩士學(xué)位論文。
四、近年來主要科研項目和成果：
近年來，該學(xué)科先后承擔國家攀登計劃、國家863高技術(shù)項目、國家自然科學(xué)基金、天津市攻關(guān)及自然科學(xué)基金等國家及省部級項目20余項，并與法國EDF公司、中國航天工業(yè)總公司、中國航空工業(yè)總公司有密切科技合作關(guān)系。該學(xué)科先后獲得天津市科技進步一等獎1項、天津市科技進步三等獎2項，國家教委科技進步二等獎2項、國家教委科技進步三等獎5項。最近，該學(xué)科在機械系統(tǒng)動力學(xué)與智能控制、基于視覺的柔性機械臂控制、基于動力學(xué)的動態(tài)視覺化系統(tǒng)、數(shù)控機床誤差補償技術(shù)、智能機器人技術(shù)、機器人裝配技術(shù)、液壓伺服技術(shù)、面向生命和信息科學(xué)的機器人及其遙操作技術(shù)等方面開展研究工作。
五、就業(yè)方向：
學(xué)生畢業(yè)主要在高等院校、研究機構(gòu)、外資企業(yè)等單位就業(yè)。有些繼續(xù)在國內(nèi)或國外攻讀博士學(xué)位。
本專業(yè)畢業(yè)的碩士研究生因其基礎(chǔ)理論扎實，知識面較寬，實際動手能力較強，受到社會各方面普遍歡迎，就業(yè)面極廣，求職成功率較大。