安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院智能制造工程二級(jí)學(xué)科碩士點(diǎn)簡介 正文

學(xué)科簡介
    智能制造工程專業(yè)是順應(yīng)國家建設(shè)需求、國際發(fā)展趨勢(shì)及新工科建設(shè)而設(shè)立的專業(yè)，在機(jī)械工程、自動(dòng)化類專業(yè)基礎(chǔ)上深化智能制造科學(xué)與工程學(xué)科特色，培養(yǎng)精通制造制造及機(jī)器人基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)，具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的高素質(zhì)、國際化、復(fù)合型研發(fā)應(yīng)用人才。制造制造工程專業(yè)以機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、材料科學(xué)與工程和認(rèn)知科學(xué)等學(xué)科中涉及的智能制造、機(jī)器人科學(xué)技術(shù)問題為研究對(duì)象，綜合應(yīng)用自然科學(xué)、工程技術(shù)、社會(huì)科學(xué)等相關(guān)學(xué)科的理論、方法和技術(shù)，研究智能制造系統(tǒng)及機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、智能感知、機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、優(yōu)化控制與系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人智能導(dǎo)航、人機(jī)交互模式等學(xué)術(shù)問題。主要學(xué)習(xí)機(jī)械工程、控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用和人工智能等方面的基本理論和基本知識(shí)。開設(shè)的主要課程包括機(jī)器人基礎(chǔ)、自動(dòng)控制原理、機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制、機(jī)器學(xué)習(xí)、人機(jī)交互與人機(jī)接口技術(shù)等。本專業(yè)隸屬于一級(jí)學(xué)科 “機(jī)械工程”與“控制科學(xué)與工程”的交叉學(xué)科。作為智能制造及機(jī)器人領(lǐng)域最前沿的學(xué)科專業(yè)，智能制造工程專業(yè)的畢業(yè)生具有厚基礎(chǔ)、寬口徑、重實(shí)踐、富創(chuàng)新的特點(diǎn)，具有團(tuán)隊(duì)組織協(xié)調(diào)與綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力，具有融合掌握多學(xué)科基礎(chǔ)理論的專業(yè)優(yōu)勢(shì)，就業(yè)和深造前景十分廣闊。
主要研究方向
智能機(jī)械與機(jī)器人
    主要進(jìn)行智能機(jī)械與機(jī)器人的機(jī)構(gòu)綜合與設(shè)計(jì)、智能機(jī)器人控制與決策系統(tǒng)的研究與開發(fā)，涉及自主移動(dòng)機(jī)器人、管道機(jī)器人、鑄造機(jī)器人、并聯(lián)/混機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人及其它工業(yè)機(jī)器人等內(nèi)容。
智能制造系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用
    主要研究智能制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)仿真與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、半實(shí)物仿真與實(shí)時(shí)控制、分?jǐn)?shù)階與網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真、系統(tǒng)建模校驗(yàn)與驗(yàn)證及仿真算法和高層體系結(jié)構(gòu)理論與應(yīng)用技術(shù)、工業(yè)過程建模仿真和提高控制效果與系統(tǒng)性能的方法研究。
圖像處理與機(jī)器視覺
    主要研究圖像信息獲取、處理、分析、理解與識(shí)別分類等理論與技術(shù)，研究圖像處理技術(shù)在靜態(tài)目標(biāo)、動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤、光電分選、裝備制造等領(lǐng)域的工程應(yīng)用問題。

安徽理工大學(xué)

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