理論力學(xué)808

    一、參考教材：《理論力學(xué)I》，高等教育出版社，哈工大理論力學(xué)教研室編著，第八版，高等教育出版社，郝桐生編著

    二、課程內(nèi)容的基本要求：

    第一章靜力學(xué)的基本公理與物體的受力分析第二章平面匯交力系

    第三章力矩與平面力偶理論第四章平面任意力系

    第五章摩擦

    第六章空間力系

    第七章點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)

    第八章剛體的基本運(yùn)動第九章點(diǎn)的合成運(yùn)動第十章剛體的平面運(yùn)動第十一章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程第十二章動量定理

    第十三章動量矩定理第十四章動能定理

    第十五章達(dá)朗貝爾原理

    三、應(yīng)該掌握的內(nèi)容和重點(diǎn)內(nèi)容

    1.理解靜力學(xué)的基本概念，對各種平面力系有明確的認(rèn)識，掌握物體受力分析的方法和受力圖的畫法。

    2.掌握各種平面力系的簡化方法，并熟悉其簡化結(jié)果；掌握各種平面力系的平衡方程及其應(yīng)用；熟練掌握平衡物體和物體系統(tǒng)的平衡計算問題；了解摩擦的概念，掌握具有滑動摩擦的平衡計算問題；了解空間力系的簡化和平衡計算。

    3.掌握描述點(diǎn)的運(yùn)動的矢量法、直角坐標(biāo)法和自然坐標(biāo)法，會求點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，并能求解質(zhì)點(diǎn)的速度和加速度。

    4.掌握剛體平動和定軸轉(zhuǎn)動的運(yùn)動特征；能求解定軸轉(zhuǎn)動剛體的角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度。

    5.掌握運(yùn)動合成和分解的基本概念和方法；掌握點(diǎn)的速度合成定理和加速度合成定理及應(yīng)用；掌握剛體平面運(yùn)動的特征，能求解剛體上各點(diǎn)的速度和加速度。

    6.會建立質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程，會求解簡單情況下運(yùn)動微分方程的積分。

    7.能理解和熟練計算動力學(xué)中各基本物理量（動量、動量矩、動能、沖量、功、勢能等）。

    8.熟練掌握動力學(xué)普遍定理（包括動量定理、質(zhì)心運(yùn)動定理、對固定點(diǎn)的動量矩定理、動能定理）及相應(yīng)的守恒定理。能正確選擇和綜合應(yīng)用這些定理求解質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系的動力學(xué)問題。9.了解慣性力的概念，掌握剛體平動、平面運(yùn)動、對稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動慣性力系簡化結(jié)果的計算。掌握達(dá)朗貝爾原理。

    重點(diǎn)內(nèi)容：

    1、受力分析與受力圖。

    2、力偶及其性質(zhì)；平面（空間）力系簡化結(jié)果分析；平面（空間）力系的平衡條件與平衡方程，平面力系的平衡計算，物體系統(tǒng)的平衡計算；具有滑動摩擦的平衡問題。3、點(diǎn)的運(yùn)動方程；速度與加速度的求法。

    4、剛體基本運(yùn)動的特點(diǎn)；剛體的平行移動和定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度的求法。

    5、點(diǎn)的合成運(yùn)動；速度合成定理；加速度合成定理及其應(yīng)用。

    6、平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度速度投影定理速度瞬心；平面圖形內(nèi)各點(diǎn)加速度。

    7、動力學(xué)普遍定理（的綜合應(yīng)用）——動量定理、動量矩定理、動能定理；質(zhì)心運(yùn)動定、剛體定軸轉(zhuǎn)動的微分方程；剛體平面運(yùn)動微分方程及其應(yīng)用。

    8、達(dá)朗貝爾原理；剛體慣性力系的簡化。

    四、幾點(diǎn)說明：

    1、考試內(nèi)容為大綱基本要求的有關(guān)內(nèi)容。

    2、考生要多注意基本概念的理解、重點(diǎn)掌握基本計算方法。

    3、注意重點(diǎn)內(nèi)容的掌握。

    4、適當(dāng)考慮各部分之間的綜合問題。

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