東南大學(xué)自動化學(xué)院導(dǎo)師介紹:孟正大 正文

?個人資料
      孟正大，教授，碩士生導(dǎo)師，1988年于東南大學(xué)自動控制系獲工學(xué)碩士學(xué)位?，F(xiàn)任自動化學(xué)院副院長，中國人工智能學(xué)會智能機(jī)器人學(xué)會常委，中國自動化學(xué)會教育工作委員會委員。

　   ?教學(xué)課程　
　　主講過《智能機(jī)器人》、《機(jī)器人控制》、《通信與接口》、《控制系統(tǒng)仿真》、《信息通信網(wǎng)絡(luò)概論》和《微機(jī)原理》等研究生、本科生課程。

　　?主持或參與完成的主要項(xiàng)目
　　1．國家863項(xiàng)目《仿人機(jī)器人柔順性控制技術(shù)研究》
　　2．國家863項(xiàng)目《改進(jìn)力控制方案在Adept機(jī)器人上的實(shí)現(xiàn)》
　　3．國家863項(xiàng)目《制造環(huán)境中的網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備互聯(lián)》
　　4．國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《用規(guī)劃生成系統(tǒng)進(jìn)行智能控制》
　　5．國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)控制方法及其應(yīng)用研究》
　　6．國家七五攻關(guān)項(xiàng)目《裝配機(jī)器人柔順性控制》
　　7．江蘇省七五攻關(guān)項(xiàng)目《JRB-1工業(yè)機(jī)器人研制》
　　8．江蘇省十五攻關(guān)項(xiàng)目《網(wǎng)絡(luò)化焊接機(jī)器人研制與汽車焊接生產(chǎn)線應(yīng)用工程》
　　9．企業(yè)項(xiàng)目《玻璃自動切割機(jī)控制系統(tǒng)研制》

　　?近期研究方向與課題
　　1．機(jī)器人控制系統(tǒng)與應(yīng)用技術(shù)研究開發(fā)
　　1）開放式網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制系統(tǒng)研制與工業(yè)應(yīng)用
　　2）機(jī)器人離線編程技術(shù)與軟件開發(fā)，離線編程實(shí)用化技術(shù)研究
　　2．機(jī)器人智能控制技術(shù)研究與系統(tǒng)開發(fā)
　　1）機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃方法、機(jī)器人與變位機(jī)運(yùn)動規(guī)劃協(xié)調(diào)方法研究
　　2）機(jī)器人視覺伺服跟蹤方法、焊接機(jī)器人視覺焊縫跟蹤方法、焊接機(jī)器人電弧跟蹤技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)
　　3）機(jī)器人任務(wù)調(diào)度方法研究與實(shí)現(xiàn)
　　4）機(jī)器人柔順性控制方法與遙操作方法研究與實(shí)現(xiàn)

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