東南大學(xué)自動化學(xué)院導(dǎo)師介紹：葉樺 正文

 ?個人資料
　　葉樺：男，出生年月：1961.5。1989.12博士畢業(yè)于東南大學(xué)自動化研究所，專業(yè)為自動控制?，F(xiàn)任東南大學(xué)自動化學(xué)院副院長(主管科研)、東南大學(xué)自動化研究所副所長、教授、江蘇省自動化學(xué)會秘書長、中國自動化學(xué)會智能控制專業(yè)委員會委員、東南大學(xué)機器人研究中心副主任、江蘇省工程機械智能控制工程技術(shù)研究中心副主任、第一至第三屆江蘇省大學(xué)生機器人大賽組委會副主任。

　　?研究方向
       智能控制、模式識別、計算機應(yīng)用、智能大廈、智能機器人、故障診斷等。主持或參加的科研任務(wù)包括：基于PLM的機群智能化工程機械工程(863)、機群智能化工程機械(863)、“智能化路面施工機械”（省產(chǎn)業(yè)化項目）、“大型移動式起重機研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”（省產(chǎn)業(yè)化項目）、“焊接機器人成套裝備”（省產(chǎn)業(yè)化項目）、機器人控制理論及方法研究(863)、廣義變結(jié)構(gòu)控制(國家自然科學(xué)基金)等。有十多項科研成果通過部省級鑒定，另有多項通過用戶驗收。獲江蘇省科技進(jìn)步二等獎、國家自然科學(xué)四等獎和國家教委科技進(jìn)步三等獎各一次。在《控制理論及應(yīng)用》等國內(nèi)核心期刊上發(fā)表論文60多篇，主講過《非線性控制理論》、《人工智能原理》、《機器人及其控制》等研究生、本科生課程。先后指導(dǎo)和協(xié)助指導(dǎo)博士、碩士生50多人。多次參加國家863項目、江蘇省攻關(guān)項目、基金等項目評審，并主持或參加數(shù)十個省級科技項目鑒定。近5年科研到款達(dá)600多萬。

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