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控制理論與控制工程學科1997年獲碩士學位授予權，2003年被批準為北京市重點建設學科。本學科現有碩士生導師 7人，其中教授有3人（其中2人為重點大學兼職博士導師），北京市創(chuàng)新拔尖人才2人，北京市教學名師2人，副教授4人。另外，一些副教授和具有博士學位的年輕教師也參加了學科相關工作。
控制理論與控制工程學科是控制科學與工程一級學科的基礎學科，具有重要的地位。該學科主要研究控制科學與工程領域中的控制理論和控制方法，目前在非線性系統控制、魯棒控制、隨機控制、自適應控制等前沿領域形成許多研究熱點，是一個具有很強生命力的的學科。同時該學科密切結合工程領域的控制問題，提出解決方案，具有一般及普遍的意義。
本學科設有3個研究方向：復雜非線性系統控制與魯棒控制；現代運動控制系統；復雜系統建模與預測控制。
非線性系統控制的研究方向，以電弧爐這樣一個具有非線性、隨機性、三相耦和的典型工程對象進行研究，提出相應的控制方法。在魯棒自適應控制控制方面，近年來以具有耦合非線性特性的多電機系統的魯棒自適應控制為背景，提出了一些有新意的研究方法，該方向近年來承擔國家自然科學基金2項，北京市自然科學基金3項，教育部重點項目1項，其他項目多項，取得了一些研究成果，發(fā)表了100余篇論文，其中EI檢索50余篇，編寫專著3部。
現代運動控制系統方向，以非線性系統無源控制理論為基礎，電力電子系統的無源控制為背景，針對各類運動控制系統，提出先進的控制方法，跟蹤國際前沿的發(fā)展,取得一批成果。該方向近年來承擔國家自然科學基金項目1項，北京市教委科技項目多項，發(fā)表一批高水平論文，出版專著4部。
復雜系統建模與預測控制方向，以大型機電設備、石油化工設備故障檢測、故障預測及控制為背景，提出基于數據驅動的故障檢測、建模及預測控制方法。該方向經年來承擔國家自然科學基金項目1項，北京市自然科學基金項目1項，發(fā)表一批論文，取得較多成果。