河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：張建軍 正文

　　姓名　　張建軍
　　性別　　男
　　職稱　　教授/博士
　　
　　研究方向
　　并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)理論和應(yīng)用
　　機(jī)構(gòu)學(xué)
　　
　　 研究成果和取得成績簡介
　　張建軍，工學(xué)博士，教授。1993.7和1999.3畢業(yè)于河北工業(yè)大學(xué)，分別獲得機(jī)械制造專業(yè)學(xué)士和碩士學(xué)位。2001.9－2004.12在北京航空航天大學(xué)攻讀機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)博士學(xué)位，期間作為主研完成了天津市自然基金項(xiàng)目、教育部高等學(xué)校骨干教師資助計(jì)劃、中科院機(jī)器人開放實(shí)驗(yàn)室資助計(jì)劃“結(jié)構(gòu)解耦并聯(lián)微操作機(jī)器人研究”，并參與完成了863計(jì)劃項(xiàng)目“新型并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)構(gòu)型和設(shè)計(jì)方法與關(guān)鍵技術(shù)研究”機(jī)床樣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和調(diào)試，對并聯(lián)機(jī)器人的構(gòu)型與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論進(jìn)行深入研究，在并聯(lián)微操作機(jī)器人研究中，提出了正交結(jié)構(gòu)并聯(lián)微操作機(jī)器人新構(gòu)型，在剛度、精度分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面提出獨(dú)特見解。
　　2006.5－2007.12于哈爾濱工業(yè)大業(yè)深圳研究生院從事科研工作，完成了香港ASM公司-哈工大合作項(xiàng)目“面向微電子封裝的機(jī)器人結(jié)構(gòu)/控制一體化設(shè)計(jì)研究”；主持完成廣東省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目1項(xiàng)。
　　2004.3－2006.12承擔(dān)并完成了天津市科技發(fā)展重點(diǎn)項(xiàng)目“染色體微切割微克隆并聯(lián)機(jī)器人操作平臺”的研究，作為主研，2005.1－2007.12承擔(dān)并完成了國家自然科學(xué)基金“運(yùn)動解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型理論與設(shè)計(jì)方法及其關(guān)鍵技術(shù)研究”，目前，主持天津市自然科學(xué)基金“類SCARA動平臺可連續(xù)回轉(zhuǎn)并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)理論研究”。
　　在并聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型、運(yùn)動學(xué)、力學(xué)、精度、系統(tǒng)開發(fā)等方面發(fā)表論文30余篇，其中EI/ISTP/SCI收錄16篇，獲國家發(fā)明專利13項(xiàng)，獲河北省技術(shù)發(fā)明二等獎1項(xiàng)。
　　
　　

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