姓名：任志斌

性別： 男

郵箱：renzhibin824@sina.com

學位/職稱：博士/教授

出生年月： 1967.8

學科專業(yè)： 電力電子與電力傳動

講授課程：<<變頻技術>>、<<伺服系統(tǒng)>>、<<現(xiàn)代電力電子技術>>

研究方向：

1．電力電子技術應用

2． 電機控制技術應用

出版著作及代表性論文：

（1）任志斌著. 電動機的DSP控制技術與實踐. 中國電力出版社出版, 2012.

（2）Zhi-bin Ren, Yi Ruan．Planning and Control in Inspection Robot for Power Transmission Lines，IEEE NTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY,2008(EI: 084511674978)

（3）Ren Zhibin, Ruan Yi, Yang Yong, Zhang Chaoyi, Liu Xu．Obstacle navigation of Inspection Robot for the Power
Transmission
Lines Based on Database. Proceedings of the 27th Chinese Control Conference,2009(EI: 0840116227618)

（4）Ren Zhi-bin, Ruan Yi, Li Zheng, Yang Yong．Motion Planning of Inspection Robot Suspended on Overhead Ground Wires for Obstacle-navigation. The Proceedings of Chinese Control and Decision Conference,2009（EI：20094712479773）

（5）Ren Zhi-bin, RUAN Yi, LI Zheng, YANG Yong．Study and Implementation on High Accuracy Servo System for Robot Joint．The Proceedings of Chinese Control and Decision Conference, 2009（EI：20094712479756）

（6）REN Zhi-bin, LONG Yu-tao, LIU Sen．The control method of the new sensorless BLDCM control system. Future Intelligent Information Systems,2010 （EI：20112114003003）

（7）REN Zhi-bin, LIU Sen, LONG Yu-tao．Inspection robot suspended on power transmission lines based on expert control system. Future Intelligent Information Systems,2010 （EI：20112114003004）

（8）任志斌, 朱俊林．電機與控制教學試驗裝置監(jiān)控系統(tǒng)的研制．計算機應用于軟件,2004.2:127-129

（9）任志斌, 阮毅．一種通用變頻器遠程通訊控制面板的研制．微計算機信息,2007．2:120-122

（10）任志斌, 阮毅．基于SPI通訊的通用變頻器操作面板的研制．電氣應用,2006.12:87-90

（11）任志斌,王業(yè)占,梁建偉．基于粒子群優(yōu)化設計的直流無刷電機控制系統(tǒng)研制．微電機,2011.8:64-66

（12）任志斌, 阮毅．架空輸電線路巡檢機器人的空間定位方法研究．計算機工程與應用,2008.3:366-69

（13）任志斌, 阮毅．基于知識庫的輸電線路巡檢機器人的越障控制．機床與液壓,2008.3:236-239

（14）任志斌,朱俊林．基于XC167CI的直流無刷電機高精度伺服系統(tǒng)設計．微電機,2010.7:57-60

（15）任志斌, 阮毅．輸電線路巡檢機器人越障方法的研究與實現(xiàn)．中北大學學報.自然科學版,2011.3:280-285

（16）Zhibin Ren, Xiping Liu．The Design of New Sensorless BLDCM Control System for Electric Vehicle．Energy and Power Engineering,2010．8：208-2011

主持參與課題及經(jīng)費：

（1）架空電力線路巡檢機器人關鍵控制技術研究 GJJ09244, 江西省教育廳,2萬, 2011年結題.主持

（2）大功率電源穩(wěn)流研究, 贛祥電源科技有限公司, 2009年完成. 1萬. 主持

（3）電動車用無霍爾位置傳感器的無刷直流電機控制器研制, 贛州六合力科技有限公司, 2013年完成. 1萬. 主持

（4）實驗裝置用雙PWM變頻器的研制, 浙江求是科教設備有限公司, 2011年完成. 2萬. 主持

（5）工業(yè)裝備的網(wǎng)絡化監(jiān)控系統(tǒng). 贛祥電源科技有限公司. 2010年完成. 5萬. 主持

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