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081101控制理論與控制工程

01智能控制理論及應(yīng)用

02工業(yè)過程動態(tài)分析與控制

①101思想政治理論

②201英語一

③301數(shù)學一

④842自動控制原理

復試：1、微型計算機原理及應(yīng)用（筆試） 2、綜合（面試）

同等學力加試科目：①電機原理與電力拖動系統(tǒng)②計算機控制基礎(chǔ)

 

控制理論與控制工程二級學科學術(shù)型碩士研究生培養(yǎng)方案

（專業(yè)代碼：081101）

一、學科簡介

控制理論與控制工程是研究控制系統(tǒng)的行為、受控后的運動狀態(tài)以及達到預(yù)期動靜態(tài)性能的一門綜合性學科。在理論方面，利用各種數(shù)學工具描述系統(tǒng)的動靜態(tài)特性，以建模、預(yù)測、優(yōu)化決策及控制為主要研究內(nèi)容。在應(yīng)用方面，將理論上的研究成果與計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)代檢測技術(shù)相結(jié)合，形成各種新型的控制器或控制系統(tǒng)。研究內(nèi)容涵蓋從基礎(chǔ)理論到工程設(shè)計與實現(xiàn)等多個層次，應(yīng)用遍及從工業(yè)生產(chǎn)過程到航空航天系統(tǒng)以及社會經(jīng)濟系統(tǒng)等極其廣泛的領(lǐng)域。

本學科經(jīng)過多年的發(fā)展，依托蘇州大學智能裝備系統(tǒng)控制研究所，形成了面向智能制造的控制學科特色，重點開展兩方面工作：

（1）工業(yè)4.0領(lǐng)域控制理論和系統(tǒng)的研究

（2）機器人相關(guān)的控制理論和裝備的研究

二、培養(yǎng)目標及基本要求

本專業(yè)適應(yīng)國家經(jīng)濟建設(shè)尤其是先進制造業(yè)的需求，培養(yǎng)熱愛祖國、品行端正、學風正派的自動控制領(lǐng)域的研究人員、高級工程技術(shù)人才和管理人才。

畢業(yè)的研究生應(yīng)達到以下基本要求：（1）側(cè)重于控制理論和控制系統(tǒng)的研究，具備特定領(lǐng)域控制問題的研究和分析能力；（2）掌握堅實的控制理論與控制工程的專業(yè)知識，具有支持進一步學術(shù)深造的學術(shù)素養(yǎng)和學術(shù)水平；（3）掌握一門外國語，具有熟練閱讀、撰寫本學科科技論文的能力；（4）具備獨立工作、團隊協(xié)作進行科學研究和控制系統(tǒng)設(shè)計的能力。

三、培養(yǎng)年限與培養(yǎng)方式

碩士生學制3年，學習年限最長不超過5年。

碩士生的培養(yǎng)采取課程學習和論文研究工作相結(jié)合的方式。通過課程學習和論文研究工作，系統(tǒng)掌握所在學科領(lǐng)域的理論知識，以及培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力。碩士生的培養(yǎng)采取指導教師個別指導或指導教師負責與指導小組集體培養(yǎng)相結(jié)合的方式。

四、學分要求和課程設(shè)置

課程實行學分制。課程分為公共課程、專業(yè)核心課程、培養(yǎng)環(huán)節(jié)和非學位課程四個模塊，充分體現(xiàn)理論與實踐相結(jié)合的原則?？倢W分不少于34學分（其中公共課程9學分，專業(yè)核心課程15學分，培養(yǎng)環(huán)節(jié)4學分，非學位課程不少于6學分）。

公共課程（9學分）

課程名稱 學時 學分 開設(shè)時間

中國特色社會主義理論與實踐研究 36 2 第一學期

自然辯證法 16 1 第一學期

基礎(chǔ)英語 54 3 第一學期

專業(yè)英語 54 3 第二學期

專業(yè)核心課程（15學分）

課程名稱 學時 學分 開設(shè)時間

矩陣論 54 3 第一學期

線性系統(tǒng) 54 3 第一學期

隨機過程 54 3 第一學期

深度學習系統(tǒng) 54 3 第二學期

最優(yōu)估計與濾波 54 3 第二學期

 

培養(yǎng)環(huán)節(jié)（4學分）

課程名稱 學時 學分 開設(shè)時間

文獻綜述與開題報告 1 第三學期

中期考核 1 第四學期

學術(shù)活動 2 第一學期~第五學期

 

非學位課程（任選課程、不少于6學分）

課程名稱 學時 學分 開設(shè)時間

最優(yōu)控制理論 36 2 第二學期

先進制造技術(shù) 36 2 第二學期

設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷 36 2 第二學期

現(xiàn)代分析儀器 54 3 第二學期

數(shù)字圖像處理 36 2 第二學期

 

補/選修課程：碩士生根據(jù)個人興趣，可選修所在學科要求以外的課程，但須在導師指導下進行。所獲學分記非學位課程學分，不計入總學分要求。

五、培養(yǎng)環(huán)節(jié)

1、文獻綜述與開題報告

開題報告的主要內(nèi)容為：課題來源及研究目的和意義；國內(nèi)外在該方向的研究和發(fā)展情況及分析；論文的主要研究內(nèi)容；研究方案及進度安排，預(yù)期達到的目標；為完成課題已具備和所需的條件和經(jīng)費；預(yù)計研究過程中可能遇到的困難和問題以及解決的措施；主要參考文獻。對開題報告的主要要求為：開題報告字數(shù)應(yīng)在 6000 字左右；閱讀的主要參考文獻應(yīng)在 50 篇以上，其中外文文獻不少于三分之一。

碩士研究生建立讀書報告制度，由導師負責對其進行考核和評價。本學科推薦的文獻閱讀學術(shù)期刊目錄如下：

1）中文期刊

自動化學報、控制理論與應(yīng)用、控制與決策、信息與控制、計算機集成制造系統(tǒng)、模式識別與人工智能、系統(tǒng)工程學報、電子學報

2）外文期刊

IEEE Transactions on Automatic Control  

Automatica   

Systems & Control Letters   

International Journal of Control   

IEEE Transactions on Circuits and Systems   

IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics  

IEEE Transactions on Control Systems Technology   

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering  

IEEE Transactions on Robotics and Automation

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 

IEEE Transactions on Neural network 

International Journal of Robust and Nonlinear Control  

IET Control Theory and Applications   

International Journal of System Sciences  

Journal of Process Control   

SIAM Journal on Control and Optimization  

Control Engineering Practice 

European Journal of Control  

Asian Journal of Control  

2、中期考核

中期檢查的主要內(nèi)容為：論文工作是否按開題報告預(yù)定的內(nèi)容及進度進行；已完成的研究內(nèi)容及結(jié)果；目前存在的或預(yù)期可能會出現(xiàn)的問題；論文按時完成的可能性。 

3、學術(shù)活動

碩士生在學期間應(yīng)至少選聽15次學科進展類講座，將書面記錄和撰寫的心得體會交導師簽字認可，在答辯前一個學期末將經(jīng)導師簽字后的書面材料交所在培養(yǎng)單位研究生秘書存檔備查。

六、學位論文

學位論文是研究生培養(yǎng)工作的重要環(huán)節(jié)。通過學位論文工作，培養(yǎng)研究生從事科學研究和獨立工作能力；培養(yǎng)分析、綜合能力，發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力；培養(yǎng)實事求是的工作作風和嚴謹踏實的治學態(tài)度。學位論文必須在導師指導下選定好研究課題并由碩士生本人獨立完成。用于論文的實際工作時間不少于一年。研究生的論文開題報告、實驗室研究、論文的撰寫、論文評閱、論文答辯等環(huán)節(jié)應(yīng)按照《蘇州大學研究生培養(yǎng)工作管理條例》和《蘇州大學機電工程學院碩士學位論文格式規(guī)范》的有關(guān)規(guī)定辦理。

七、畢業(yè)和學位申請

研究生實行畢業(yè)與學位申請制。具體按研究生院有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

專業(yè)名稱：控制理論與控制工程     專業(yè)代碼：081101     門類/類別：工學     學科/類別：控制科學與工程

北京長城計量測試技術(shù)研究所為例

（1）振動與噪聲

（2）現(xiàn)代信號分析

（3）多足機器人

北京石油化工學院 北京長城計量測試技術(shù)研究所 中國航天科工集團第三研究院 中國空間技術(shù)研究院(航天五院) 北京師范大學 北京大學 北京交通大學 北京航空航天大學 北方工業(yè)大學 北京工商大學 北京建筑大學 北京林業(yè)大學 北京機械工業(yè)自動化研究所 中國石油大學(北京) 中國礦業(yè)大學(北京) 中國地質(zhì)大學(北京) 中國科學院大學 天津理工大學 天津工業(yè)大學 南開大學 天津科技大學 天津職業(yè)技術(shù)師范大學 天津大學 華北電力大學(保定) 河北大學 華北理工大學 燕山大學 太原理工大學 太原科技大學 山西大學 內(nèi)蒙古工業(yè)大學 大連大學 渤海大學 沈陽工業(yè)大學 東北大學 遼寧科技大學 遼寧工程技術(shù)大學 遼寧石油化工大學 沈陽化工大學 遼寧工業(yè)大學 沈陽建筑大學 長春工業(yè)大學 吉林大學 東北電力大學 哈爾濱理工大學 黑龍江大學 哈爾濱工程大學 黑龍江科技大學 東北石油大學 齊齊哈爾大學 東北林業(yè)大學 上海船舶設(shè)備研究所 上海海事大學 同濟大學 上海交通大學 東華大學 揚州大學 江蘇自動化研究所 河海大學 蘇州大學 東南大學 南京航空航天大學 南京理工大學 中國礦業(yè)大學 南京工業(yè)大學 南京郵電大學 江南大學 江蘇大學 南京林業(yè)大學 南京師范大學 淮海工學院 中國計量大學 浙江大學 浙江工業(yè)大學 杭州電子科技大學 安徽工業(yè)大學 中國科學技術(shù)大學 合肥工業(yè)大學 安徽建筑大學 福州大學 廈門大學 景德鎮(zhèn)陶瓷大學 江西理工大學 南昌航空大學 華東交通大學 濟南大學 曲阜師范大學 青島理工大學 山東大學 中國海洋大學 山東科技大學 青島科技大學 山東建筑大學 齊魯工業(yè)大學 鄭州大學 鄭州輕工業(yè)學院 河南工業(yè)大學 中原工學院 河南大學 河南科技大學 海軍工程大學 武漢大學 華中科技大學 武漢科技大學 武漢工程大學 湖北工業(yè)大學 中國地質(zhì)大學(武漢) 湖南科技大學 湖南工業(yè)大學 湘潭大學 長沙理工大學 廣東工業(yè)大學 華南理工大學 深圳大學 桂林電子科技大學 廣西大學 廣西科技大學 重慶大學 四川大學 電子科技大學 西南科技大學 四川理工學院 西南交通大學 貴州大學 昆明理工大學 西安交通大學 西北工業(yè)大學 西安理工大學 西安工業(yè)大學 西安建筑科技大學 西安科技大學 西安石油大學 陜西科技大學 蘭州理工大學 蘭州交通大學 新疆大學

070111控制理論與控制工程

專業(yè)名稱：控制理論與控制工程     專業(yè)代碼：070111     門類/類別：理學     學科/類別：數(shù)學

控制理論與控制工程專業(yè)隸屬于控制科學與工程一級學科，該學科以工程系統(tǒng)為主要對象，以數(shù)學方法和計算機技術(shù)為主要工具，研究各種控制策略及控制系統(tǒng)的理論、方法和技術(shù)。控制理論是學科的重要基礎(chǔ)和核心內(nèi)容;控制工程是學科的背景動力和發(fā)展目標。

    2015-2016年控制理論與控制工程專業(yè)全國排名

控制理論與控制工程研究生考試科目：

①101思想政治理論

②201英語一

③301數(shù)學一

④816自動控制理論或

820微型計算機原理與應(yīng)用

（參考上海交通大學，不同院校有所不同）

 

控制理論與控制工程考研參考書：

816自動控制理論

《自動控制理論與設(shè)計》(新世紀版) 徐薇莉、曹柱中、田作華編 上海交通大學出版社 2005 ；

《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》 施頌椒、陳學中、杜秀華編著 高等教育出版社 2005；

《自動控制原理》胡壽松編著 科學出版社 第四版

820微型計算機原理與應(yīng)用

《微型計算機原理與接口技術(shù)》（第三版）吳秀清、周荷琴編中國科技大學出版社2005；

《微機原理與接口技術(shù)》王玉良等編北京郵電大學出版社2000年

 

控制理論與控制工程專業(yè)研究生就業(yè)：

控制理論與控制工程相關(guān)職位

熱工控制工程師，控制工程師，發(fā)動機研究，硬件測試工程師，控制系統(tǒng)硬件設(shè)計，控制研發(fā)工程師，自控工程師，工業(yè)控制系統(tǒng)測試工程師，航空總線技術(shù)應(yīng)用工程師

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