青島科技大學自動化與電子工程學院導師于鐳

發(fā)布時間:2018-12-14 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
青島科技大學自動化與電子工程學院導師于鐳

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青島科技大學自動化與電子工程學院導師于鐳 正文

導師姓名 于鐳  
  性別
  年齡 35
  職稱 副教授
  學歷(學位) 博士
  所屬院系 信控學院,自動化系
  導師類別 碩士研究生導師
  行政職務  
  招生專業(yè)

081101控制理論與控制工程

  研究方向 視覺機器人,數字伺服系統(tǒng)
  聯系方式  13001678680 

個人簡歷(包括近期科研項目)


  學習研究經歷、主要研究方向,取得主要成果、完成及承擔的主要科研項目等。(300字左右) 1986--1995.    
  就讀于于哈爾濱工業(yè)大學航天學院控制工程系自動化專業(yè),1995年獲得工學博士學位,期間主要進行飛行器控制、制導與仿真的研究,并承擔了原航天部重點項目—某型陀螺漂移測試轉臺數字伺服控制系統(tǒng)的研制任務。 1996—1998 任(美資)上海易得森電子有限公司(現屬于GE公司)技術總監(jiān),主要從事智能樓宇系統(tǒng)的設計、安裝與調試工作。曾主持完成上海通用汽車公司等智能消防報警系統(tǒng)工程。
  1998-2002 任青島澳柯瑪網絡科技公司總經理,后任澳柯瑪集團信息電子事業(yè)部部長,其間設計、實施了多個計算機網絡工程,并主持了企業(yè)ERP應用軟件的開發(fā)工作。
  2002—至今 在青島科技大學自動化系任教,從事機器視覺和數字伺服系統(tǒng)的研究,已研制成功具有動態(tài)圖像識別與目標跟蹤能力的視覺機器人,并開發(fā)了基于DSP技術的數字控制器,實現了傳統(tǒng)的運動控制器與伺服放大器功能的集成。
  目前正就DSP技術在空間飛行器姿態(tài)控制中的應用進行研究。


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