山東建筑大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械電子工程學(xué)科研究生培養(yǎng)方案 正文

080202機(jī)械電子工程學(xué)科
（Mechatronic Engineering）
全日制學(xué)術(shù)學(xué)位碩士研究生培養(yǎng)方案

 
根據(jù)國務(wù)院學(xué)位委員會(huì)第六屆學(xué)科評(píng)議組編制的《學(xué)位授予和人才培養(yǎng)一級(jí)學(xué)科簡(jiǎn)介》和《一級(jí)學(xué)科博士、碩士學(xué)位基本要求》，按照《山東建筑大學(xué)關(guān)于制（修）訂研究生培養(yǎng)方案的指導(dǎo)意見》，制定本培養(yǎng)方案。
一、培養(yǎng)目標(biāo)
培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展，能從事本專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的教學(xué)、科研以及管理工作的高層次人才，具體要求是：
1．掌握毛澤東思想、鄧小平理論、“三個(gè)代表”和科學(xué)發(fā)展觀的基本原理，認(rèn)真學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興中國夢(mèng)重要論述。樹立正確的世界觀、人生觀和價(jià)值觀，堅(jiān)持四項(xiàng)基本原則，熱愛祖國，遵紀(jì)守法，品德良好，積極為社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)。
2．有良好的品德修養(yǎng)和科研道德，具有追求真理的獻(xiàn)身精神、實(shí)事求是的科學(xué)精神、勇于創(chuàng)新的開拓精神、善于合作的團(tuán)結(jié)精神和關(guān)注社會(huì)的人文精神。
3．掌握機(jī)械學(xué)領(lǐng)域、電子學(xué)領(lǐng)域和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的相關(guān)的理論和技術(shù)，對(duì)本專業(yè)方向國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀及國外的最前沿研究課題有較深入的了解；能夠靈活運(yùn)用現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、先進(jìn)模擬與仿真技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等方面的理論知識(shí)及機(jī)電一體化技術(shù)解決機(jī)電系統(tǒng)中出現(xiàn)的實(shí)際問題并具備獨(dú)立從事本專業(yè)科學(xué)研究的能力；可勝任本專業(yè)或相近專業(yè)的教學(xué)、科研和工程技術(shù)工作以及相關(guān)的科技管理工作。
4、至少掌握一門外國語，能運(yùn)用該門外國語熟練地閱讀本專業(yè)的外文資料，并具有一定的寫作能力和國際交流能力，第二外國語為選修，要求有閱讀本專業(yè)外文資料的初步能力。
5、具有健康的體魄和良好的心理素質(zhì)，身心健康。
二、研究方向
1. 機(jī)器人與自動(dòng)化裝備技術(shù)
主要進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人及特種機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造、感知傳感、智能控制的理論與方法研究，包括應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)的高級(jí)知識(shí)推理、計(jì)算智能、專家系統(tǒng)、機(jī)器視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言理解、自動(dòng)規(guī)劃、多智能機(jī)器人系統(tǒng)等的人工智能理論與應(yīng)用技術(shù)，以及基于計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)產(chǎn)品集成化和智能化制造系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究
2.精密機(jī)械設(shè)計(jì)與制造
通過對(duì)機(jī)械設(shè)備中關(guān)鍵零部件或設(shè)備整機(jī)性能的檢測(cè)，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化、改進(jìn)，研究分析提高產(chǎn)品制造精度的方法和途徑。
3.機(jī)電設(shè)備測(cè)試、性能分析與控制
主要研究機(jī)電設(shè)備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)特性分析、運(yùn)動(dòng)控制、振動(dòng)控制、性能測(cè)試、系統(tǒng)辨識(shí)、時(shí)滯濾波、魯棒控制理論和技術(shù)，以及通過虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和仿真技術(shù)再現(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
三、學(xué)習(xí)年限
基本學(xué)習(xí)年限為3年。
研究生在校期間，課程學(xué)習(xí)為2.5學(xué)期，文獻(xiàn)閱讀報(bào)告0.5學(xué)期，教學(xué)科研實(shí)踐1學(xué)期，學(xué)位論文撰寫2學(xué)期。
對(duì)于品學(xué)兼優(yōu)，提前完成個(gè)人培養(yǎng)計(jì)劃并修滿規(guī)定學(xué)分、完成學(xué)位論文并達(dá)到畢業(yè)或授予學(xué)位質(zhì)量要求的，最多可提前1年畢業(yè)或授予學(xué)位；在基本學(xué)習(xí)年限內(nèi)完不成學(xué)業(yè)者，經(jīng)導(dǎo)師同意，可向?qū)W校提出延長學(xué)習(xí)期限申請(qǐng)，延長期限原則上不超過1年。
四、培養(yǎng)方式
1. 研究生培養(yǎng)實(shí)行學(xué)分制，依據(jù)研究生個(gè)人培養(yǎng)計(jì)劃進(jìn)行。采取系統(tǒng)的理論學(xué)習(xí)、科學(xué)研究與實(shí)踐活動(dòng)相結(jié)合，鼓勵(lì)碩士生積極參加有益的社會(huì)活動(dòng)和公益勞動(dòng)，加強(qiáng)科研能力和實(shí)踐技能的鍛煉。
2. 充分發(fā)揮導(dǎo)師指導(dǎo)研究生的主導(dǎo)作用，實(shí)行導(dǎo)師負(fù)責(zé)、學(xué)科導(dǎo)師組集體培養(yǎng)，積極聘請(qǐng)科研院所以及企事業(yè)單位具有高級(jí)技術(shù)職稱的專家、學(xué)者擔(dān)任碩士研究生的兼職導(dǎo)師，參與本學(xué)科研究生培養(yǎng)。
3. 研究生課程學(xué)習(xí)采取課堂講授、討論與自學(xué)相結(jié)合等方式，著重培養(yǎng)和加強(qiáng)研究生的自學(xué)能力和獨(dú)立分析問題、解決問題的能力。課程學(xué)習(xí)與考核按照課程教學(xué)大綱執(zhí)行。
4. 研究生必修環(huán)節(jié)主要由以下環(huán)節(jié)構(gòu)成：（1）文獻(xiàn)閱讀報(bào)告環(huán)節(jié)為10周，安排在第三學(xué)期后半學(xué)期，按照《機(jī)電工程學(xué)院碩士生文獻(xiàn)閱讀報(bào)告考核要求》進(jìn)行，并由學(xué)科導(dǎo)師組負(fù)責(zé)考核；（2）教學(xué)科研實(shí)踐環(huán)節(jié)為20周，安排在第四學(xué)期進(jìn)行，由研究生導(dǎo)師負(fù)責(zé)指導(dǎo)與考核，研究生應(yīng)結(jié)合該環(huán)節(jié)完成學(xué)位論文選題報(bào)告。對(duì)于教學(xué)科研能力強(qiáng)的研究生，經(jīng)導(dǎo)師認(rèn)可學(xué)院批準(zhǔn)，可提交證明材料申請(qǐng)免修教學(xué)科研實(shí)踐環(huán)節(jié)，其選題報(bào)告可提前至第三學(xué)期末進(jìn)行。選題報(bào)告評(píng)議按照《山東建筑大學(xué)碩士學(xué)位論文選題與論文選題報(bào)告基本要求》和《機(jī)電工程學(xué)院碩士生選題報(bào)告評(píng)議組織與實(shí)施規(guī)定》進(jìn)行，由學(xué)科導(dǎo)師組成評(píng)議組進(jìn)行評(píng)議，上半年在5月底完成，下半年在10月底完成；（3）學(xué)術(shù)報(bào)告環(huán)節(jié)，貫穿于在校學(xué)習(xí)全過程，要求研究生在校學(xué)習(xí)期間，至少聽取4次以上學(xué)術(shù)報(bào)告，或在本學(xué)科研究生范圍內(nèi)，公開作1次學(xué)術(shù)報(bào)告，畢業(yè)前寫出總結(jié)報(bào)告，由研究生導(dǎo)師負(fù)責(zé)考核。
5. 研究生是否通過文獻(xiàn)閱讀報(bào)告考核、論文選題報(bào)告評(píng)議、論文中期檢查，以及學(xué)位論文答辯與碩士學(xué)位申請(qǐng)等有關(guān)研究生培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié)，必須經(jīng)過集體討論后形成決定。
五、培養(yǎng)計(jì)劃
1. 培養(yǎng)計(jì)劃由學(xué)位課、非學(xué)位課和必修環(huán)節(jié)三部分組成，研究生在入學(xué)后第一周，在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，制定個(gè)人培養(yǎng)計(jì)劃。
2. 本學(xué)科研究生申請(qǐng)畢業(yè)和碩士學(xué)位，應(yīng)至少修滿40學(xué)分，其中：學(xué)位課程21學(xué)分，非學(xué)位課程不少于14學(xué)分，必修環(huán)節(jié)5學(xué)分。
同等學(xué)力或跨專業(yè)考入的碩士研究生，還須補(bǔ)修不少于2門本學(xué)科專業(yè)的大學(xué)本科主要課程。導(dǎo)師還可根據(jù)所指導(dǎo)研究生的具體情況，結(jié)合擬確定的學(xué)位論文選題，為完善研究生知識(shí)結(jié)構(gòu)，在第三學(xué)期可自行開設(shè)1-2門補(bǔ)修課程，并于第二學(xué)期末提出開課申請(qǐng)。補(bǔ)修課程學(xué)習(xí)成績必須合格且不計(jì)學(xué)分，補(bǔ)修課程不能代替本專業(yè)的學(xué)位課程和選修課程。
3. 課程與必修環(huán)節(jié)設(shè)置，見附件《機(jī)械電子工程學(xué)科學(xué)術(shù)學(xué)位碩士生課程與必修環(huán)節(jié)設(shè)置》。
六、中期篩選考核
中期篩選考核旨在促進(jìn)研究生由課程學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)入學(xué)位論文工作階段，其評(píng)價(jià)結(jié)果，作為審批學(xué)位論文答辯申請(qǐng)的依據(jù)之一。
中期篩選考核統(tǒng)一安排在第四學(xué)期末進(jìn)行，以研究生個(gè)人培養(yǎng)計(jì)劃為依據(jù)，總結(jié)評(píng)價(jià)研究生入學(xué)以來，完成課程學(xué)習(xí)、文獻(xiàn)閱讀報(bào)告和論文選題報(bào)告情況，具體要求見《山東建筑大學(xué)碩士研究生中期篩選與考核辦法》。
七、學(xué)位論文基本要求
1. 論文選題要求
選題應(yīng)具有一定的理論意義或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值，具有一定的新穎性，技術(shù)先進(jìn)性和較好的工程應(yīng)用前景。鼓勵(lì)選擇與國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、省部級(jí)以上的重點(diǎn)科研項(xiàng)目、重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目、重點(diǎn)科研基地研究項(xiàng)目和導(dǎo)師的科研任務(wù)相結(jié)合。
2. 論文工作時(shí)間要求
論文工作應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下獨(dú)立完成，工作量飽滿，論文工作時(shí)間一般為12個(gè)月，以通過學(xué)位論文選題報(bào)告評(píng)議之日至學(xué)位論文答辯之日計(jì)。
3. 論文文獻(xiàn)閱讀量要求
文獻(xiàn)綜述應(yīng)對(duì)所研究課題的國內(nèi)外狀況有清晰的描述與分析。學(xué)位論文應(yīng)閱讀不少于50篇專業(yè)文獻(xiàn)，其中最近5年內(nèi)的文獻(xiàn)、外文文獻(xiàn)應(yīng)均在40%以上。
4. 論文寫作規(guī)范要求
論文寫作規(guī)范應(yīng)符合《山東建筑大學(xué)學(xué)位論文撰寫基本規(guī)范》，同時(shí)還應(yīng)符合本學(xué)科相關(guān)學(xué)術(shù)規(guī)范。學(xué)位論文要求文字簡(jiǎn)明，圖表規(guī)范，條理清晰，分析嚴(yán)謹(jǐn)，理論推導(dǎo)正確，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)真實(shí)有效。
5. 學(xué)位論文形式
學(xué)位論文應(yīng)為應(yīng)用性研究論文或基礎(chǔ)性研究論文，應(yīng)包含如下內(nèi)容：
（1）封面：論文題目(中英文)、論文作者、指導(dǎo)教師、學(xué)科門類、專業(yè)名稱、培養(yǎng)單位、完成日期，以及論文分類號(hào)、密級(jí)等。
（2）扉頁：學(xué)位論文題目、課題受資助項(xiàng)目名稱及項(xiàng)目號(hào)、學(xué)位論文頁數(shù)、論文中使用表格數(shù)量、插圖數(shù)量統(tǒng)計(jì)，以及評(píng)閱人姓名、指導(dǎo)教師姓名、學(xué)生所在學(xué)院院長姓名、學(xué)位論文完成日期等。
（3）聲明：獨(dú)創(chuàng)性聲明和關(guān)于論文使用授權(quán)的說明（須有作者及導(dǎo)師的親筆簽字），聲明內(nèi)容由學(xué)校統(tǒng)一規(guī)定。
（4）中英文摘要與關(guān)鍵詞，中英文摘要一般不超過1000字（詞）。
（5）論文目錄。
（6）論文主體部分包含緒論（選題依據(jù)、文獻(xiàn)綜述）、論文正文（研究內(nèi)容和研究成果）、結(jié)論與展望。論文主體部分應(yīng)為3萬字左右。
（7）參考文獻(xiàn)。
（8）必要的附錄。包含必要的問卷調(diào)查設(shè)計(jì)、原始（第一手）實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)或調(diào)查數(shù)據(jù)等。
（9）致謝。
（10）攻讀碩士學(xué)位期間論文發(fā)表及科研情況
6. 學(xué)位論文質(zhì)量要求
(1)碩士生應(yīng)能熟練查閱文獻(xiàn)資料，撰寫文獻(xiàn)綜述報(bào)告，在導(dǎo)師指導(dǎo)下正確選題；
(2)能對(duì)選題的科學(xué)根據(jù)、目的意義、研究內(nèi)容、預(yù)期目標(biāo)、研究方法、課題可行性等做出論證；
(3)對(duì)所研究的課題應(yīng)該有新見解，在原理方法、實(shí)驗(yàn)方案、工藝流程等方面有所刨新，具有一定的獨(dú)立進(jìn)行科學(xué)研究或獨(dú)立擔(dān)負(fù)專門技術(shù)工作的能力。
7. 學(xué)術(shù)成果體現(xiàn)形式規(guī)定
本學(xué)科碩士生在取得碩士學(xué)位之前，應(yīng)將與論文工作相關(guān)的研究發(fā)現(xiàn)以山東建筑大學(xué)為第一署名單位，在與本學(xué)科相關(guān)的正式出版的學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文（學(xué)生為第一作者，或?qū)W生為第二作者且導(dǎo)師為第一作者），或以主要完成人出版學(xué)術(shù)專著、獲得國家發(fā)明專利(前兩位)、省部級(jí)以上科技獎(jiǎng)勵(lì)等其他形式體現(xiàn)。
八、學(xué)位論文中期檢查、預(yù)答辯、評(píng)閱與答辯
1. 研究生申請(qǐng)碩士學(xué)位論文答辯前，實(shí)行學(xué)位論文中期檢查、預(yù)答辯制度，具體要求按《機(jī)電工程學(xué)院碩士生學(xué)位論文中期檢查組織與實(shí)施規(guī)定》、《機(jī)電工程學(xué)院碩士生學(xué)位論文預(yù)答辯組織與實(shí)施規(guī)定》執(zhí)行。
2. 碩士生完成學(xué)位論文，經(jīng)導(dǎo)師同意，可提出學(xué)位論文答辯申請(qǐng)。答辯前，由學(xué)?；?qū)W院組織學(xué)位論文評(píng)閱、不端行為檢測(cè)，論文評(píng)閱合格、通過不端行為檢測(cè)，方可按《山東建筑大學(xué)學(xué)位授予工作細(xì)則》中的有關(guān)規(guī)定，組織學(xué)位論文答辯。
九、學(xué)位申請(qǐng)與授予
學(xué)位申請(qǐng)按《山東建筑大學(xué)研究生預(yù)答辯、答辯申請(qǐng)、學(xué)位論文評(píng)閱、論文答辯與學(xué)位申請(qǐng)工作的基本要求》執(zhí)行。
學(xué)位授予按照《山東建筑大學(xué)學(xué)位授予工作細(xì)則》有關(guān)規(guī)定審批。
十、畢業(yè)
1.學(xué)位獲得者，準(zhǔn)予畢業(yè)。
2.研究生完成個(gè)人培養(yǎng)計(jì)劃并取得規(guī)定的學(xué)分，完成論文寫作，滿足以下條件者，準(zhǔn)予畢業(yè)：
（1）通過學(xué)位論文答辯，學(xué)位論文答辯委員會(huì)做出授予學(xué)位建議，因不符合本學(xué)科學(xué)術(shù)成果體現(xiàn)形式規(guī)定，學(xué)位評(píng)定分委員會(huì)做出暫緩授予學(xué)位決議者；
（2）學(xué)位論文答辯委員會(huì)未做出授予學(xué)位建議，根據(jù)答辯情況，做出通過畢業(yè)論文答辯者；
（3）未通過學(xué)位論文答辯申請(qǐng)，論文工作時(shí)間、工作量、寫作規(guī)范基本滿足學(xué)位論文質(zhì)量要求，論文主要研究內(nèi)容與成果經(jīng)進(jìn)一步完善修改能夠達(dá)到申請(qǐng)學(xué)位論文質(zhì)量要求的，經(jīng)導(dǎo)師綜合考慮研究生論文工作表現(xiàn)，同意研究生提出畢業(yè)答辯申請(qǐng)并經(jīng)學(xué)院批準(zhǔn)，通過畢業(yè)論文不端行為檢測(cè)后，由學(xué)院參考學(xué)位論文答辯程序，組織畢業(yè)論文答辯。畢業(yè)論文答辯委員會(huì)針對(duì)答辯情況，做出通過畢業(yè)論文答辯者。
十一、其他要求
1. 研究生在校學(xué)習(xí)期間，應(yīng)遵守國家法律法規(guī)和《山東建筑大學(xué)研究生管理規(guī)定》、《山東建筑大學(xué)研究生學(xué)術(shù)道德規(guī)范管理?xiàng)l例》等校規(guī)校紀(jì)，以及本學(xué)科專業(yè)針對(duì)培養(yǎng)各環(huán)節(jié)所作出的教學(xué)規(guī)定和要求。
2. 鼓勵(lì)研究生在校學(xué)習(xí)期間，積極參加國家、山東省和學(xué)校組織的研究生教育創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目和活動(dòng)。
十二、方案審批與實(shí)施
1. 本方案由機(jī)電工程學(xué)院學(xué)術(shù)委員會(huì)審議通過，報(bào)研究生處審核備案。
2. 本方案經(jīng)主管校長批準(zhǔn)，自2014年9月1日起實(shí)施。
3. 本方案實(shí)施過程中，局部修訂時(shí)，須報(bào)研究生處審核備案，并明確適用年級(jí)。

山東建筑大學(xué)

本文來源：http://zgxindalu.cn/sdjzdx/yjsy_289993.html