山東理工大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院導(dǎo)師杜欽君 正文

　　姓名：杜欽君 性別：男 職稱及任職時間：教授 2007.01
　　所屬學(xué)科：電氣工程、控制科學(xué)與工程 指導(dǎo)層次：碩士 

　　教學(xué)、科研、課題情況及指導(dǎo)研究生情況簡介
　　1、學(xué)術(shù)簡歷
　　杜欽君，1967年生，工學(xué)博士、教授、山東省有突出貢獻(xiàn)的中青年專家，山東省品牌特色專業(yè)“自動化專業(yè)”負(fù)責(zé)人。長期從事電力系統(tǒng)自動裝置及控制技術(shù)、車輛電氣與電子技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人視覺的教學(xué)科研工作。獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎1項，省部級科技進(jìn)步二等獎5項、三等獎2項，發(fā)表論文60余篇，其中EI收錄30余篇。目前，主持國家自然科學(xué)基金課題1項，國家“863計劃”子課題1項，山東省自然科學(xué)基金項目課題1項，參與研究國家科技成果重點(diǎn)推廣計劃項目、山東省科技發(fā)展計劃、山東省自然科學(xué)基金項目及橫向課題多項。

　　2、教學(xué)情況
　　近五年主講本科生的《現(xiàn)代控制理論》，《機(jī)器人技術(shù)》，《DSP原理及應(yīng)用》，《Matlab編程基礎(chǔ)及應(yīng)用》等課程；主講研究生的《計算機(jī)控制技術(shù)》，《現(xiàn)代電力電子技術(shù)》，《運(yùn)動控制及DSP實現(xiàn)》等課程，指導(dǎo)本科生畢業(yè)設(shè)計或畢業(yè)論文。

　　3、研究生培養(yǎng)情況
　　指導(dǎo)電氣工程、控制科學(xué)與工程等領(lǐng)域的碩士研究生，注重培養(yǎng)學(xué)生科技創(chuàng)新能力、分析問題和解決問題能力，自2004年開始指導(dǎo)碩士研究生的學(xué)習(xí)科研工作。

　　4、主要教學(xué)科研成果
　?、?主持或參與科研情況
　?、俜氯藱C(jī)器人高效平滑抓取物體的控制策略研究，國家自然科學(xué)基金，2012.01～2015.12，負(fù)責(zé)人。
　?、谳o助外科手術(shù)機(jī)器人控制器開發(fā)，國家“863”重點(diǎn)項目子課題，2011.01～2013.12，負(fù)責(zé)人。
　　③基于視覺伺服的仿人機(jī)器人物體操作策略研究，山東省自然科學(xué)基金，2010.01～2012.12, 負(fù)責(zé)人。
　?、軣o功補(bǔ)償裝置及控制策略研究，山東省濟(jì)南市科技發(fā)展計劃項目，2011.01.～2013.12。
　?、萜囉孟⊥劣来虐l(fā)電裝置可控整流穩(wěn)壓技術(shù)，國家重大科技成果轉(zhuǎn)化計劃，2011.01～2013.12。
　?、?獲獎情況
　?、兮S鐵硼永磁發(fā)電裝置可控整流穩(wěn)壓技術(shù)及其應(yīng)用，2006年獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎。
　?、谖⒉ㄏ谳o助機(jī)器人操作性分析與設(shè)計, 2009年獲山東省機(jī)械廳科技進(jìn)步一等獎。
　?、圮囕v用釹鐵硼永磁發(fā)電裝置可控整流穩(wěn)壓技術(shù)及其應(yīng)用，2011年獲教育部科技進(jìn)步二等獎。
　?、芑诂F(xiàn)代技術(shù)設(shè)計車用離心式永磁直流恒壓發(fā)電機(jī), 2002年獲山東省科技進(jìn)步三等獎。
　　⑤三相半波可控整流穩(wěn)壓技術(shù)與釹鐵硼永磁發(fā)電裝置的研究, 2004年獲山東省科技進(jìn)步二等獎。
　?、薷咝实湍芎挠来藕銐喊l(fā)電裝置的關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化，2003年教育部科技進(jìn)步二等獎。
　?、?近期發(fā)表主要論文情況
　?、貿(mào)injun Du, Xueyi Zhang, Hui Chen. Design of the needle-driven robot for radio frequency ablation therapy based on ultrasound, Int. J. Computer Applications in Technology, Vol. 42, No.1, 2011.11.20
　　②Qinjun Du, Xueyi Zhang, Chao Sun. Design and realization of a control system for radio frequency ablation robot, Int. J. of Discrete Event Control Systems, Vol.1 No.1, pp.19-24, 2011.03.03.
　?、跠u Qinjun ; Li, Leping; Dai, Bin, Object manipulation control strategy analysis of humanoid robot, Advanced Materials Research, Vol.267, pp. 904-908, 2011.5.5.
　?、蹹u Qin Jun; Sun, Chao; Huang, Xing Guo. Motion control system design of a humanoid robot based on stereo vision, Applied Mechanics and Materials, Vol.55-57, pp.877-880, 2011.1.28.
　?、軩u Qinjun, Lianliang Ba, Chao Sun. Design of a Permanent Magnet Synchronous Generator for Vehicle Application, Advanced Materials Research, Vols. 121-122, 2010.
　?、?Du Qinjun, Zhang Xueyi. Manipulability Analysis and Design of Radio Frequency Ablation Robot. IEEE WCICA 2008.
　?、叨艢J君. 永磁激磁直流發(fā)電機(jī)的研究與設(shè)計. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報, 2004(1):184-185.
　?、喽艢J君. 三相半控橋式車用永磁發(fā)電裝置的研究. 微電機(jī), 2006(1):50-51.
　　⑨杜欽君, 張學(xué)義. 永磁發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計及電磁計算. 拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車, 2005(4):30-31.

　　5、目前主要研究方向
　　⑴ 電力系統(tǒng)自動裝置及控制技術(shù)
　?、?車輛電氣與電子技術(shù)
　?、?機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人視覺

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