武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：楊艷華 正文

[導(dǎo)師姓名]
楊艷華

[所屬院校]
武漢科技大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：楊艷華
性別：女
人氣指數(shù)：1656
所屬院校：武漢科技大學(xué)
所屬院系：信息科學(xué)與工程學(xué)院
職稱：講師
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：控制科學(xué)與工程

[通訊方式]
電子郵件：yangyh@wust.edu.cn

[個人簡述]
主要研究領(lǐng)域：四旋翼無人機控制，遙操作控制，涉及的技術(shù)領(lǐng)域包括：模型預(yù)測控制、魯棒控制、H_inf控制等。

[科研工作]
項目名稱及下達(dá)編號項目來源起訖時間科研經(jīng)費(萬元)本人承擔(dān)任務(wù)： 青年科學(xué)基金：面向大型儲罐立體巡檢的四旋翼無人機自主控制方法研究(61703314)國家自然科學(xué)基金項目2018.01-2020.1227.00負(fù)責(zé)人國家重點研發(fā)計劃專項子課題“人機協(xié)同的目標(biāo)跟蹤與主動防控技術(shù)”(2017YFC0806503-05)973、863項目2017.07-2020.0647.70第4國家自然科學(xué)基金面上項目：面向動態(tài)任務(wù)合作的空地異構(gòu)多機器人自主規(guī)劃研究(61573263)國家自然科學(xué)基金項目2016.01-2019.1266.00第4

[教育背景]
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