浙江理工大學信息電子學院導師：喻擎蒼 正文

　　姓名：喻擎蒼　
　　性別：男　
　　出生年月：1967.3　
　　職稱：教授　
　　所在學院：機械與自動控制學院　

　　個人簡介：
　　喻擎蒼，男，1967.3生，工學博士，教授， 碩士生導師，研究生部副主任。

　　學習和工作經(jīng)歷
　　1983－1990年，就讀于浙江大學電機系電力系統(tǒng)及自動化專業(yè)，獲工學碩士學位；
　　1990－2001年，浙江大學華家池校區(qū)生物系統(tǒng)工程與食品學院工作。其中：
　　1999－2000年，由浙江大學黨委派出，至浙江省人民政府農(nóng)村工作辦公室掛職鍛煉，任市場流通處處長助理。
　　2001－ ，浙江理工大學工作。其中：
　　2001－2003年，加州大學戴維斯機械與航空系訪問交流，參與加州交通部 PATH項目；
　　2005－ ，浙江理工大學研究生部副主任；
　　2007年畢業(yè)于浙江大學農(nóng)業(yè)機械化工程專業(yè)，獲工學博士學位。

　　主要研究領(lǐng)域和研究方向
　　1、基于結(jié)構(gòu)光的立體視覺和三維重建
　　一個人得到的信息80%是通過視覺途徑獲得的，“看懂現(xiàn)實世界”正是目前機器所缺乏的能力之一。立體視覺是計算機視覺研究領(lǐng)域中的一個重要研究方向，采用多個攝像機同時拍攝采集來獲取目標的三維幾何信息。結(jié)構(gòu)光視覺是立體視覺的一個分支，是用一個投射設(shè)備取代雙目視覺中的一個攝像機，投射出特定編碼的模式光，在攝像機圖像中對模式光進行解碼，利用三角法計算獲取目標深度并恢復目標的三維曲面結(jié)構(gòu)。該研究的主要目標是讓機器擁有一種了解現(xiàn)實世界的手段和能力，可以想象當機器擁有一雙“眼睛”時，強勁有力、不知疲倦的機器可以將人類將從繁重的體力勞動中解放出來。
　　目前已進行了大尺寸M陣列生成方法的研究，所生成的M陣列在國內(nèi)外同類研究中具有較大的陣列尺寸和元素量，和較小的窗體尺寸；研究了分片M陣列的生成方法及在大梯度表面目標檢測中的應用；研究設(shè)計了兩套編碼符號集和三種編碼模式，并對各編碼模式進行了基于鏈序列的圖像解碼方法、基于交叉點網(wǎng)絡(luò)的圖像解碼方法和基于網(wǎng)孔特征的圖像解碼方法研究；研究了小區(qū)域再識別、多閾值重識別和多分辯解碼方法；研究了二點標定法和自主感知的系統(tǒng)標定和校準方法；研究了基于網(wǎng)孔特征的圖像解碼方法和自主感知標定方法中的亞像素定位方法，實現(xiàn)亞像素級檢測。

　　2、移動巡視與設(shè)備有限狀態(tài)自動識別
　　定點監(jiān)控已廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)和人民生活各領(lǐng)域，但一個環(huán)境如有數(shù)百各點（如變電所）需要定時檢測，定點監(jiān)控的方案將面臨投資巨大、施工量大、維護困難等問題。移動巡視的思想是將一套監(jiān)視設(shè)備安裝于移動小車并沿規(guī)定路徑對所有設(shè)備進行巡查，節(jié)約投資，靈活方便，適應性強。該研究將解決以下幾個問題：
　　(1) 目標定位方法研究。由于停位誤差的存在，因此在同一巡停點上，通過加設(shè)并分析標志的方法，反饋控制攝像頭的變焦和云臺的轉(zhuǎn)角，對目標設(shè)備實現(xiàn)高精度定位，以采集大小與視角基本一致（小于20%）的設(shè)備圖像。
　　(2) 標準化算法研究。通過對標志輪廓和骨架的分析，提取其特征標志，根據(jù)特征值對采集圖像作變換，進一步實現(xiàn)圖像的標準化。
　　(3) 有限狀態(tài)設(shè)備的狀態(tài)識別方法研究。通過建立目標設(shè)備和部件有效區(qū)域，進行目標設(shè)備圖像與標準圖像的比對和配準，利用模糊聚類等方法實現(xiàn)其狀態(tài)的計算機自動分析與識別。
　　(4) 圖像無線傳輸實現(xiàn)。實現(xiàn)非正常狀態(tài)的設(shè)備圖像向主機的無線傳輸，達到無線傳輸距離大于100米的要求。
　　正在研究中。

　　3、面部特征分析（與浙江大學合作研究，目前暫告段落）
　　對心理物理測量是目前研究中的一個難題。該研究通過對人面部特征的提取和分析，來反映一個人面部表情，從而進一步定量分析其內(nèi)心活動和感受。
　　
　　學術(shù)成果
　　1、科研項目
　　[1] 國家自然科學基金項目：基于符號 M 陣列的動態(tài)空間宏尺寸的快速檢測方法的研究，主持。
　　[2] 浙江省自然科學基金項目：基于符號編碼激光結(jié)構(gòu)光多環(huán)境的三維檢測研究，主持。
　　[3] Development and Testing of Field-Deployable Real-Time Laser-Based Non-Intrusive Detection System for Measurement of True Travel Time on the Highway 。 California Transportation PATH Program 。 2001.6-2003.6 。主要參加，完成地：加州大學戴維斯機械與航空系。
　　[4] 浙江省科技廳重點項目：皮革鞋業(yè)中機器人自動涂膠生產(chǎn)線的研制，主要參加。
　　[5] 浙江省教育廳項目：基于結(jié)構(gòu)化光場的立體視覺檢測方法的研究，主要參加。
　　[6] 國家自然科學基金項目：柑桔的光特性與品質(zhì)機器視覺無損檢測的研究，主要參加。
　　[7] 浙江省自然科學基金項目：柑桔的分光反射特性與品質(zhì)的計算機視覺無損檢測新方法研究，主要參加。
　　[8] 浙江省自然科學基金項目：旋轉(zhuǎn)式分插機構(gòu)的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新方法和機構(gòu)理論研究，參加。
　　[9] 浙江省科技廳重大科技攻關(guān)項目國際合作項目：皮革噴膠技術(shù)研究及其智能裝備研制，參加。
　　[10] 浙江省科技廳重點項目：野外全方位自主行走機器人的研制，參加。
　　[11] 浙江省自然基金重點項目：信息驅(qū)動的制鞋數(shù)字化生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)研究，參加。
　　[12] 溫州市科技局重大科技攻關(guān)招標項目：制鞋自動化上膠技術(shù)及設(shè)備開發(fā)，參加。
　　
　　發(fā)表的部分論文
　　[1] Qingcang Yu，Xiaojun Jia，Jian Tao，Yun Zhao. A n Encoded Mini-Grid Structured Light Pattern for Dynamic Scenes. Lecture Notes in Computer Science, v3644. Part I. pp:126-135
　　[2] Yu, Qingcang; Cheng, Harry H.; Cheng, Wayne W.; Zhou, Xiaodong. Ch OpenCV for interactive open architecture computer vision. Advances in Engineering Software . vol 35, Issue 8-9, July, 2004, p 527-536. ( EI 、 SCI 檢索 )
　　[3] Yu Qingcang, Fidelis Eke, Cheng, Harry H.; Jacob Duane, Joe Palen, Control of a Mobile Support Platform for Vehicle Detectors on Highway, CD-ROM Proc. Of the ASME 24th Computers in Engineering Conference, paper # DETC2004-57706, Salt Lake City, Utah, September 28 - October 2, 2004. (EI 檢索 )
　　[4] Yu Qingcang, Chen Bo, Cheng, Harry H., Zhao Yun. Interactive Design and Analysis of Control Systems Through the WEB. The 6th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing. Paper #ICFDM-2004-410. Xi'an，China，june 21-24,2004.
　　[5] Yu Qingcang, Chen Bo, Cheng, Harry H.. Web-Based Control System Design and Analysis – Design, implementation, and salient features. IEEE Control System Magazine. June,2004. pp:45-57. (EI 、 SCI 檢索 ) 　　
　　[6] Yu Qingcang; Cheng, Harry H.; Cheng, Wayne W.; Zhou Xiaodong. Interactive Open Architecture Computer Vision. 15 th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI'03), Nov 3-5, 2003. Sacramento，California USA . pp:406-410 。 (EI 、 ISTP 、 Inspec 檢索 )
　　[7] Gary Bradshi, Vadim Pisarevsky, Wayne W. Cheng, Yu Qingcang, Cheng, Harry H.. Ch and OpenCV: An Open Relationship With Vision. Advanced Imaging, May. 2003. Vol.18(5). pp: 18,33-35. ( EI 檢索 )
　　[8] 喻擎蒼，翁秀娟，趙勻，H.H.Cheng.交互式開放結(jié)構(gòu)計算機視覺平臺Ch OpenCV，計算機工程與應用.23(42).78-81，120，2006. 9
　　[9] 賈小軍，喻擎蒼，譚召均.紋理譜描述子及其在車牌定位中的應用，計算機工程與應用24(3).215-217，2007.3
　　[10] 賈小軍，喻擎蒼，方玫，翁秀娟，李華強. 約束點模型的圖像放大方法.計算機工程.34(2).232-234，263，2008.1
　　[11] 賈小軍，喻擎蒼.基于開源計算機視覺庫OpenCV的圖像處理.計算機應用與軟件.25(4) . 276-278，2008.4
　　[12] 李華強，喻擎蒼，方玫.Canny 算子中Otsu 閾值分割法的運用，計算機工程與設(shè)計.29(9) . 2297-2299，2008.5
　　[13] 李革，李斌，王瑩，孫立，趙勻，李兢，劉玉超.基于HIS顏色模型的珍珠顏色分選方法，農(nóng)業(yè)工程學報.24(8) .284-287，2008.8 （EI）
　　[14] 李革，李斌，王瑩，趙勻，張瑞林，李兢.基于HSL模型的珍珠光澤度分選方法，農(nóng)業(yè)機械學報.39(6).113-117，2008.6 （EI）
　　[15] 李革，李斌，王瑩，余智，李兢，趙華勇.珍珠形狀的計算機視覺識別，農(nóng)業(yè)機械學報.39(7).129-132，2008.7 （EI）
　　[16] 方玫，喻擎蒼，李華強.C++Builder下基于OpenCV的數(shù)字圖像處理，計算機工程與設(shè)計. 29(4).882-884，2008.2
　　[17] 喻擎蒼，蘇斌，李華強，朱睽.一種改進的符號圖像并行細化算法，計算機工程與設(shè)計.30(3).723-724，762，2008.2
　　[18] 朱睽，喻擎蒼，蘇斌.基于曲面擬合的結(jié)構(gòu)光測量點提取方法研究，計算機工程與設(shè)計（已錄用）
　　[19] 喻擎蒼，嚴紅濱 . 一種基于圖像輪廓線的稻種模糊模式識別方法 . 《農(nóng)業(yè)工程學報》 . Vol.18, No.1, 2002.1. pp150-153. (EI page one 檢索 )
　　[20] 喻擎蒼 . 立體視覺中的結(jié)構(gòu)光技術(shù) . 浙江省第二屆青年學術(shù)論壇文集 . 2001.10. pp:272-274.
　　[21] 喻擎蒼，房正濃，趙勻 . 農(nóng)機人機工程的電路等值與求解 . 《農(nóng)業(yè)工程學報》 . Vol.17, No.3, 2001.3. pp53-56. (EI page one 檢索 )
　　[22] 王俊，喻擎蒼 . 洋蔥脫水過程的質(zhì)模型及擴散系數(shù) . 《食品科學》 . Vol.19, No.2, 1998. 2. pp17-18.
　　[23] 趙勻，喻擎蒼 . 農(nóng)機常用機構(gòu)計算機建模方法的探討 . 《機械傳動》 . Vol.20, No.2, 1996.6. pp34-38.
　　[24] 許文講，喻擎蒼 . 農(nóng)機平面連桿機構(gòu)動力學測試方法的探討 . 《機械傳動》 . Vol.20, No.2, 1996.6. pp209-210.

　　出版教材：
　　[1] 喻擎蒼，嚴紅濱 . 國家高等教育自學考試指導委員會統(tǒng)編教材：《電力系統(tǒng)自動裝置自學輔導》 . 浙江大學出版社，浙江杭州 . 2002.8. ISBN:7-308-03121-7/TM • 025。

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