浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院導(dǎo)師：胡明 正文

　　姓名：胡明　
　　出生年月：1976.10　
　　職稱：副教授　
　　所在學(xué)院：機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院　

　　個(gè)人簡(jiǎn)介：
　　胡明，1976.10生，工學(xué)博士，副教授，碩士生導(dǎo)師。
　　1995.09 ~1999.07 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程專業(yè) 本科
　　1999.09~2001.07 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專業(yè) 碩士
　　2001.09~2004.08 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè) 博士
　　2003.04 ~2004.11 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 助 教
　　2004.11 ~2007.12 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 講 師
　　2005.01~2007.12 哈爾濱工業(yè)大學(xué)材料科學(xué)與工程專業(yè) 博士后
　　2007.12~2008.08 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系 副教授
　　2008.08~至今 浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院 副教授

　　學(xué)術(shù)兼職
　　中國(guó)空間科學(xué)學(xué)會(huì)空間機(jī)械專業(yè)委員會(huì) 會(huì)員

　　研究方向
　　方向1：宇航空間機(jī)構(gòu)與控制
　　研究航天大型構(gòu)件的折疊、展開機(jī)構(gòu)及鎖定、釋放機(jī)構(gòu)，為航天用大型太陽翼/天線的折疊與展開提供技術(shù)支持。
　　方向2： 特種機(jī)器人技術(shù)
　　研究適用星球環(huán)境的探測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，為深空探測(cè)機(jī)器人技術(shù)開發(fā)提供理論依據(jù)和技術(shù)基礎(chǔ)。
　　方向3： 特種傳動(dòng)技術(shù)
　　研究非圓與類圓齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用技術(shù)，包括葉片差速泵非圓齒輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)技術(shù)、外嚙合同向傳動(dòng)技術(shù)等，開發(fā)相關(guān)機(jī)電產(chǎn)品。

　　獲獎(jiǎng)情況
　　1．深空著陸探測(cè)車新型結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究．全軍武器裝備科學(xué)技術(shù)成果二等獎(jiǎng)（2007KP2030-4）．排名4/7.2007.09
　　2．月球車移動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.黑龍江省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)．排名6/11.2009.7
　　3．哈爾濱工業(yè)大學(xué)青年教師教學(xué)基本功大賽一等獎(jiǎng)．2007.10
　　4．哈爾濱工業(yè)大學(xué)SMC獎(jiǎng)教金．2005.12
　　
　　科研項(xiàng)目
　　1．浙江省教育廳重點(diǎn)項(xiàng)目.可重構(gòu)式輪—臂移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究．Z200805330．經(jīng)費(fèi)5萬元．2008.12-2010.12．排名1
　　2．黑龍江省青年科技術(shù)專項(xiàng)資金．月球車車輪與模擬月壤作用機(jī)理分析及試驗(yàn)研究．QC07C03．經(jīng)費(fèi)3萬元．2008.01-2010.12．排名1
　　3．2007年度校“優(yōu)秀青年教師培養(yǎng)支持計(jì)劃”．HITQNJS.2007.07．經(jīng)費(fèi)4萬元．2007.06-2009.06．排名1
　　4．大型支撐臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)縮比樣機(jī)研制．五院總體部．2007.07-2008.05.經(jīng)費(fèi)97萬元．排名2
　　5．月球車車輪—地形相互作用力學(xué)分析及試驗(yàn)研究（2005038523）．中國(guó)博士后基金．2006.06-2008.06.經(jīng)費(fèi)1萬元．排名1
　　6．兩輪并列式月球探測(cè)車及其群控漫游技術(shù)研究（50375032）．國(guó)家自然科學(xué)基金．2004.01-2006.12.經(jīng)費(fèi)27萬元.排名3
　　7．重復(fù)鎖定與釋放功能機(jī)構(gòu)技術(shù)研究．五院總體部．2007.01-2008.01.經(jīng)費(fèi)5萬元.排名1
　　8．深空著陸探測(cè)車新型結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究（2004 AA735052）．863-703計(jì)劃資助項(xiàng)目.2003.09-2005.06，經(jīng)費(fèi)10萬元，排名4
　　9．月面巡視探測(cè)器原理樣機(jī)移動(dòng)子系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和設(shè)備研制.航天部502所合作項(xiàng)目.2005.01-2006.12．經(jīng)費(fèi)117萬元，排名5

　　發(fā)表論文
　　1．Design of Key Parameters on Differential Velocity Vane Pump of Eccentric-Noncircular Gears．Menufacturing Automation Technology/Key Engineering Materials．2008,07．排名1/2
　　2．月球車剛性車輪與土壤相互作用的力學(xué)模型與測(cè)試．空間科學(xué)學(xué)報(bào)．2008,07.排名2/5
　　3．The Design and Kinematic Analysis of a Rocker-Bogie Lunar Rover．Proceedings of ICMEM2007.2007,11.排名1/3 (ISTPBHL58)
　　4．Vibration analysis of Eight-wheel Rover with the Torsion-bar and Rocker Structure．The 2007 IEEE Conference on Mechatronics and Automation．2007.08.排名3/4（EI075110979250）（協(xié)助指導(dǎo)研究生）
　　5．自重構(gòu)星球探測(cè)車的研究現(xiàn)狀與發(fā)展態(tài)勢(shì)．測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào)．2007,06.排名2/3
　　6．基于ADAMS的六輪月球車動(dòng)力學(xué)建模與仿真．哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào).2007,01.排名1/4（EI071310514106）
　　7．可展開式月球車車輪構(gòu)型設(shè)計(jì)及構(gòu)態(tài)變換分析．機(jī)械工程學(xué)報(bào)．2006.01.排名3/3 (EI063310068484)（協(xié)助指導(dǎo)研究生）
　　8．A Small Wheeled Robotic Rover for Planetary Exploration．Proceedings of 2006 1stnternational Symposium I on Systems and Control in Aerospace and Astronautics．2006,01.排名3/4(EI064610244270) （參與項(xiàng)目）
　　9．Dynamic model building and simulation for mechanical main body of lunar lander．Journal of Center South University of Technology．2005, 12.排名3/4 (SCI941NV;EI05309265768)（參與項(xiàng)目）
　　10.月球探測(cè)車的動(dòng)力學(xué)建模與仿真分析．南京理工大學(xué)學(xué)報(bào),2005,10.排名1/3　(EI06029637463)
　　11．搖臂—轉(zhuǎn)向架式月球探測(cè)車越障通過性分析．上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)．2005,06.排名1/4（EI05349312117）
　　12.月球車原理樣車結(jié)構(gòu)與地面通過性試驗(yàn)分析．哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2005,5.排名1/4 (EI05429423084)
　　13．Vibration analysis and simulation of the lunar lander with three legs．機(jī)械工程學(xué)報(bào)（英文版）．2004,11.排名3/4 (EI05249160683) （參與項(xiàng)目）

　　專利情況
　　1．八輪對(duì)稱懸架式車載機(jī)構(gòu)．發(fā)明專利（ZL 20041043801.2）．2004.10.排名2/5
　　2．變質(zhì)心四輪車載平臺(tái)（國(guó)防專利）．2007.01.排名2/3
　　3．探測(cè)車用分離式差速器．發(fā)明專利（200810064899.8）.2008.07.排名1/5
　　4．八輪扭桿彈簧懸架式車載機(jī)構(gòu).發(fā)明專利（ZL200410043932.0）．2004.10.排名4/5
　　5．宇航空間順序展開機(jī)構(gòu).發(fā)明專利(200810064460.5)．2008.05.排名5/5。

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