浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院導(dǎo)師：武傳宇 正文

　　姓名：武傳宇　
　　性別：男　
　　職稱：教授　
　　所在學(xué)院：機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院　

　　個(gè)人簡(jiǎn)介：
　　武傳宇，教授，博士生導(dǎo)師。
　　1992.09~1996.06 山東理工大學(xué) 本科學(xué)習(xí)
　　1996.06~2002.06 浙江大學(xué) 碩博學(xué)習(xí)
　　2002.06~2004.10 浙江理工大學(xué) 講師
　　2004.10~2008.10 浙江理工大學(xué) 副教授
　　2008.10~至今 浙江理工大學(xué) 教授

　　其他學(xué)術(shù)、社會(huì)兼職：
　　浙江省新世紀(jì)151人才第一層次
　　國際期刊IJABE 編委
　　中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)理事
　　中國高等教育協(xié)會(huì)儀器科學(xué)與測(cè)控技術(shù)專業(yè)委員會(huì)理事
　　中國人工智能學(xué)會(huì)智能制造專業(yè)委員會(huì)理事
　
　　主要研究方向
　　方向1，機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論及應(yīng)用
　　研究現(xiàn)代機(jī)構(gòu)拓?fù)渚C合的新理論與新方法。對(duì)于給定功能要求的機(jī)械系統(tǒng)，研究機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新、分析、綜合、求解和評(píng)價(jià)問題；解決工作空間的分析與綜合問題；研究現(xiàn)代機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)新方法；現(xiàn)代機(jī)構(gòu)剛體動(dòng)力學(xué)建模方法、性能評(píng)價(jià)指標(biāo)等。并將設(shè)計(jì)理論方法應(yīng)用于農(nóng)機(jī)和紡機(jī)裝備的核心工作部件的創(chuàng)新設(shè)計(jì)中。該方面的研究?jī)?nèi)容獲得1項(xiàng)國家自然科學(xué)基金和1項(xiàng)國家863科技計(jì)劃項(xiàng)目的資助，已發(fā)表相關(guān)論文６篇，申請(qǐng)專利２項(xiàng)，相關(guān)研究獲2007年國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。
　　方向2，機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用
　　主要研究面向輕工行業(yè)的機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用，包括行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器、機(jī)器視覺等相關(guān)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的識(shí)別、定位、規(guī)劃、抓取、加工和搬運(yùn)等操作。該方面的研究?jī)?nèi)容獲得１項(xiàng)浙江省重大科技攻關(guān)項(xiàng)目和1項(xiàng)浙江省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目的資助，已發(fā)表相關(guān)論文６篇，申請(qǐng)專利４項(xiàng)，研究成果上膠機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)獲2008年浙江省科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)。
　　方向3，智能農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)
　　研究將機(jī)械、信息和電子等工程知識(shí)與生物技術(shù)加以融合，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化智能化程度。研究用于溫室作業(yè)的果蔬采摘機(jī)器人、蔬菜瓜果嫁接機(jī)器人和農(nóng)業(yè)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)。具體內(nèi)容包括：多自由度機(jī)械臂的設(shè)計(jì)與集成，嫁接工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成，水田環(huán)境中全天候自然光下的機(jī)器視覺定位技術(shù)，用于直線行駛的視覺導(dǎo)航算法，轉(zhuǎn)彎換行的視覺與遙控結(jié)合的導(dǎo)航算法和控制技術(shù)等。該方面的研究?jī)?nèi)容獲得1項(xiàng)國家863科技計(jì)劃項(xiàng)目、1項(xiàng)浙江省重大科技攻關(guān)項(xiàng)目和1項(xiàng)浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目的資助，已發(fā)表相關(guān)論文４篇，申請(qǐng)專利３項(xiàng)。

　　獲獎(jiǎng)情況
　　1．制鞋數(shù)字化生產(chǎn)技術(shù)及裝備，浙江省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，排名第一，2008年
　　2．旋轉(zhuǎn)式步行插秧機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化，教育部高?？茖W(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)（技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)），排名第四，2010年
　　3．高性能制鞋成套裝備及關(guān)鍵技術(shù)，浙江省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，排名第五，2010年
　　4．高速水稻插秧機(jī)的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新、機(jī)理研究和產(chǎn)品研制，國家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)，排名第六，2007年
　　5．高速水稻插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、機(jī)理研究和產(chǎn)品研制，浙江省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，排名第五，2004年
　　6．專著《機(jī)構(gòu)數(shù)值分析與綜合》，浙江省高等學(xué)校科研成果一等獎(jiǎng)，排名第三，2007年
　　7．現(xiàn)代物流自動(dòng)化系統(tǒng)研究及其相關(guān)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用，浙江省高等學(xué)校科研成果二等獎(jiǎng)，排名第三，2006年
　　8．少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)位移流形綜合理論，浙江省高等學(xué)校科研成果三等獎(jiǎng)，排名第三，2007年

　　科研項(xiàng)目
　　1．國家自然科學(xué)基金，基于變胞自重構(gòu)原理的鞋楦柔性夾具設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用研究50705089，28萬，2008.1~20010.12，排名1
　　2．國家863計(jì)劃子項(xiàng)目，溫室內(nèi)全方位自主行走果蔬采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究2006AA10Z257-1，20萬，2007.1~20010.12，排名1
　　3．浙江省自然科學(xué)杰出青年基金，可重構(gòu)全自動(dòng)蔬菜嫁接機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究，R1110502，30萬，2011.01-2013.12，排名1
　　4．浙江省自然科學(xué)基金重點(diǎn)，基于綠色設(shè)計(jì)的氣流紡紗裝備關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)研究Z106524，25萬，2008.01-2009.12，排名1
　　5．浙江省重大科技攻關(guān)，蔬菜嫁接與移栽作業(yè)機(jī)械裝備研制及中試0803342-E，120萬，2009.01-2010.12，排名第4
　　6．國家科技部"十一五"國家科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)，水稻機(jī)械化技術(shù)研究與示范2006BAD28B00，50萬，2007.01-2008.12，排名12
　　7．浙江省重大科技攻關(guān)，皮革噴膠技術(shù)研究及其智能裝備研制2004C14002，64萬，2004.01-2006.12，排名1
　　8．浙江省重大科技攻關(guān)，新型織造提花原理研究及裝備研制2005C14002，50萬，2005.01-2007.12，排名2
　　9．浙江省自然科學(xué)基金重點(diǎn)，信息驅(qū)動(dòng)的皮鞋數(shù)字化生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)研究Z104608，25萬，2005.01-2007.12，排名2
　　10．浙江省自然科學(xué)基金，帶環(huán)形導(dǎo)軌的3自由度轉(zhuǎn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究Y104629，5萬，2005.01-2006.12，排名第3

　　發(fā)表論文
　　1．Wu Chuanyu，Mao Xiaojie，Shi Xiangjun．Methods of Generating Robot Spraying Trajectory Based on Shoe Sole Information．Proceedings of the 8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing Sept．23~26，2008，Tianjin，China
　　2．Wu Chuanyu，Ni Yong，Li Qinchuan，etc.．Implementation of 5-DOF apparatus used for adhesive spray and roughing of shoe upper．Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics，ICAL 2008，2008.09.p.1408-1413 EI
　　3．Wu Chuanyu，He Leiying，Li Qinchuan，etc．Research on the Generation of Trajectory for Shoe Upper Spraying Based on Structured Light．IEEE ICIT 2008 21-23．ISBN978-1-4244-1706-3,．EI
　　4．武傳宇,賀磊盈,李秦川,胡旭東．基于CAD模型的鞋底噴膠軌跡生成方法．計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào)．ISSN1003-9775 CN11-2925/TP,20(5),08.05 EI
　　5．武傳宇,金玉珍,賀磊盈．基于包絡(luò)特征的非圓齒輪齒廓計(jì)算方法研究.中國機(jī)械工程ISSN1004-132X CN42-1294/TH19(15)08.08 EI
　　6．武傳宇,賀磊盈,李秦川,胡旭東．鞋底曲面數(shù)據(jù)提取與噴膠軌跡自動(dòng)生成方法．機(jī)械工程學(xué)報(bào).ISSN0577-6686 CN11-2187/TH44(8),08.08 EI
　　7．武傳宇，趙勻，陳建能．水稻插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)人機(jī)交互可視化優(yōu)化設(shè)計(jì)，農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2008.1 ISSN:1000-1298 EI
　　8．Wu，C.Y.，He L.Y.，Hu X.D.,etc．CAD-Based Automatic Generation of Robot Trajectory in Shoe Spray Systems．2007ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference，DETC2007，September 4-7，Las Vegas，Nevada．ISBN:0-7918-3806-4 EI
　　9．李秦川，陳巧紅，武傳宇，等．變自由度4-xPxRxRxRyRN并聯(lián)機(jī)構(gòu)，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2009，45(1):83-87
　　10．金玉珍，吳震宇，武傳宇．基于CAN總線噴氣織機(jī)控制系統(tǒng)的研制，紡織學(xué)報(bào)，2009.2
　　11．Jin Yuzhen，Wu Chuanyu，Wu Zhenyu，etc.．A novel control system based on multi-CPUs for air jet weaving machine．Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics，ICAL 2008，2008.09.p．1658-1661
　　12．李秦川; 胡挺; 武傳宇; 胡旭東; 應(yīng)義斌; 果蔬采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器研究綜述，農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2008.3 ISSN:1000-1298 EI
　　13．李秦川; 陳巧紅; 胡旭東; 武傳宇; 對(duì)稱五自由度3R2T并聯(lián)機(jī)構(gòu)的雅可比分析.中國機(jī)械工程ISSN1004-132X CN42-1294/TH19(14)08.08 EI
　　14．賀磊盈，武傳宇，倪勇．基于RPPR機(jī)器人智能分揀實(shí)驗(yàn)裝置的研制，工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置，2007.08：70-73
　　15．武傳宇，賀磊盈．RPPR教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)室研究與探索，2007.10:34-36
　　16．李秦川、陳巧紅、武傳宇、胡旭東．Two novel spherical 3-DOF parallel manipualtors with circular prismatic pairs．Proceedings of IDETC/CIE2006．2006.09(EI收錄)
　　17．李秦川，武傳宇，沈衛(wèi)平等6人．一種新型3-PCRNS球面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)．機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2006，42(5) :44-48.(EI收錄)
　　18．高建華、武傳宇、李曉明．Design of a Distributed Architecture for Cooperative Multi-robot Logistic System Based on Agent，Proceedings of the International Conference on Mechanical Enginering and Mechanics 2005，2005-10-26（ISTP收錄）
　　19．Wu，C.Y.，Gao，J.H.，Hu，X.D.，etc．Web-Based Teleoperation of Pneumatic Manipulator with Image Interactive Interface．The Sixth International Conference on Fluid Power Transmission and Control 2005，Hangzhou，671-675 （ISTP收錄）
　　20．Yang Yuanzhao，Wu Chuanyu，Hu Xudong．Study of Web-Based Integration of Pneumatic Manipulator and its Vision Positioning．Journal of Zhejiang University SCIENCE，2005．6A(6): 543-548 （EI收錄）
　　21．高建華，武傳宇，李曉明．基于多機(jī)器人的協(xié)同物流作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其仿真．系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會(huì)論文選編，2005，306-309
　　22．高建華，武傳宇，胡旭東．基于多元約束的機(jī)器人混箱碼垛規(guī)劃問題研究．中國機(jī)械工程，2004，15(20): 1827-1829,1834（EI收錄）
　　23．廖小翔，胡旭東，武傳宇．基于高斯概率分布場(chǎng)的VFH避障方法研究．機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2005，21(1): 31-34
　　24．趙勻，俞高紅，武傳宇等．機(jī)構(gòu)數(shù)值分析與綜合．機(jī)械工業(yè)出版社，專著，2005.3
　　25．Qinchuan Li Chuanyu Wu Xudong Hu，Type synthesis of 2R2T 4-DOF parallel mechanisms using constraint synthesis method，Chapter in: Jinsong Wang and Xinjun Liu (Eds.)，Parallel Robotics: Recent Advances in Research and Application，Nova Science Publishers，New York，2008，ISBN: 978-1-60456-859-2

　　專利情況
　　[1] 武傳宇，賀磊盈，胡旭東，李秦川．基于線結(jié)構(gòu)光傳感器自動(dòng)生成鞋底噴膠軌跡的方法及系統(tǒng)．國家發(fā)明專利，200710156559.3，2009.
　　[2] 武傳宇，肖 琳，李秦川，胡旭東，應(yīng)義斌，蔣煥煜．可變運(yùn)動(dòng)方式的全方位自主移動(dòng)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)．國家發(fā)明專利，200710071084.8，2009.
　　[3] 武傳宇，胡旭東，李秦川，倪勇，沈衛(wèi)平，顧葉琴，賀磊盈．五自由度制鞋自動(dòng)打磨噴膠加工裝置．國家發(fā)明專利，200810059039.5，2010.
　　[4] 武傳宇，項(xiàng)偉燦，李秦川，胡旭東，施響軍，楊蒙愛．營(yíng)養(yǎng)缽苗嫁接機(jī)供苗裝置．國家發(fā)明專利，200910096311.1，2010.
　　[5] 武傳宇，項(xiàng)偉燦，李秦川，劉爽，張路．穴盤夾持器．國家發(fā)明專利，200910097819.3，2010.
　　[6] 武傳宇，項(xiàng)偉燦，李秦川，劉爽，張路．氣動(dòng)穴盤夾持器．國家發(fā)明專利，200910097818.9，2010.
　　[7] 李秦川，武傳宇，胡旭東，朱祖超，沈衛(wèi)平，陳巧紅．帶環(huán)形導(dǎo)軌的球面三自由度并聯(lián)姿態(tài)控制機(jī)構(gòu)，國家發(fā)明專利，200510023149.2，2008.
　　[8] 胡挺，李秦川，武傳宇，胡旭東，蔣煥煜，應(yīng)義斌．能防止形位退化的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指裝置，國家發(fā)明專利，ZL200710071186.X，2007。

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