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河南理工大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院導(dǎo)師：王紅旗

發(fā)布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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河南理工大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院導(dǎo)師：王紅旗正文

[導(dǎo)師姓名]
王紅旗

[所屬院校]
河南理工大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：王紅旗
性別：男
人氣指數(shù)：1613
所屬院校：河南理工大學(xué)
所屬院系：電氣工程與自動化學(xué)院
職稱：副教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：
研究領(lǐng)域：機器人控制

[通訊方式]
辦公電話：15993790676
電子郵件：wanghq2013@yeah.net

[個人簡述]
王紅旗，男，漢族， 1973年7月生，博士，副教授，自動化系主任，電氣工程與自動化學(xué)院碩士生導(dǎo)師。

[科研工作]
科研情況:
2010年10月-- 2014年10月，智能輪椅人機接口技術(shù)研究，河南省博士基金，8萬；2013年12月-- 2015年12月，電路板虛擬測試系統(tǒng)開發(fā)，企業(yè)合作，30萬；2013年12月-- 2015年12月，線性系統(tǒng)理論精品課程建設(shè)，校研究生精品課程基金，2萬；2014年12月-- 2015年12月，1200V高壓直流程控電源設(shè)計，省控制工程開放實驗室基金，1萬。論文情況:
[1]王紅旗. 移動機械手魯棒自適應(yīng)模糊控制[J]. 控制與決策，2010年3月.[2] 王紅旗. 移動機械手運動/力自適應(yīng)軌跡跟蹤[J]. 控制與決策，2010年1月.[3] 王紅旗.基于旋量的移動機械手動力學(xué)建模[J]. 兵工學(xué)報，2010年6月.[4] 王紅旗. 基于旋量理論的移動機器人建模與控制[J]. 控制工程，2010年3月.[5] 王紅旗. 非完整移動機械手魯棒自適應(yīng)模糊控制[J]. 控制工程，2011年1月.[6] 王紅旗. 一種改進(jìn)的快速SURF算法[J]. 科學(xué)技術(shù)與工程，2013年2月.[7] 王紅旗. 表面肌電信號拾取與預(yù)處理電路設(shè)計[J]. 科學(xué)技術(shù)與工程，2013年8月.[8] WANG HQi. Dynamics Modeling of the Planar Double Inverted Pendulum[C]. SMSEM2011, 2011年4月.[9] WANG HQi. Control for a class of uncertain underactuated nonlinear systems[C]. FSKD2011, 2011年10月.[10] WANG HQi. Adaptive fuzzy control of mobile manipulators[C]. FSKD2011, 2010年8月.

[教育背景]
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