華南農(nóng)業(yè)大學(xué)數(shù)學(xué)與信息學(xué)院導(dǎo)師：熊俊濤

發(fā)布時(shí)間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)數(shù)學(xué)與信息學(xué)院導(dǎo)師：熊俊濤內(nèi)容如下，更多考研資訊請(qǐng)關(guān)注我們網(wǎng)站的更新！敬請(qǐng)收藏本站，或下載我們的考研派APP和考研派微信公眾號(hào)（里面有非常多的免費(fèi)考研資源可以領(lǐng)取，有各種考研問題，也可直接加我們網(wǎng)站上的研究生學(xué)姐微信，全程免費(fèi)答疑，助各位考研一臂之力，爭(zhēng)取早日考上理想中的研究生院校。）

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華南農(nóng)業(yè)大學(xué)數(shù)學(xué)與信息學(xué)院導(dǎo)師：熊俊濤正文

[導(dǎo)師姓名]
熊俊濤

[所屬院校]
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：熊俊濤
性別：男
人氣指數(shù)：1736
所屬院校：華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
所屬院系：數(shù)學(xué)與信息學(xué)院
職稱：副教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：工業(yè)工程、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、農(nóng)業(yè)工程與信息技術(shù)
研究領(lǐng)域：智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人，機(jī)器視覺與圖像處理

[通訊方式]
辦公電話：02085285396
電子郵件：xiongjt2340@163.com
通訊地址：廣州市天河區(qū)五山路483號(hào)

[個(gè)人簡(jiǎn)述]
個(gè)人簡(jiǎn)介
華南農(nóng)業(yè)大學(xué)數(shù)學(xué)與信息學(xué)院，工學(xué)博士、副教授，碩士生導(dǎo)師，廣州市2015年“珠江科技新星”人才培養(yǎng)對(duì)象。2007年7月進(jìn)入華南農(nóng)業(yè)大學(xué)信息學(xué)院信息工程系；2012年6月畢業(yè)于華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位；2012年12月被華南農(nóng)業(yè)大學(xué)聘為青年副教授；申請(qǐng)者系中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員。2014年被評(píng)為廣東高?！扒О偈瞬殴こ獭迸囵B(yǎng)對(duì)象（校級(jí)）。2014年3月獲得國家公派留學(xué)資助項(xiàng)目計(jì)劃赴日本京都大學(xué)農(nóng)學(xué)科機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行訪問學(xué)者的研究工作。
本人一直進(jìn)行視覺與圖像處理技術(shù)在農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人方面的應(yīng)用研究，主持國家自然科學(xué)基金青年基金1項(xiàng)，主要進(jìn)行采摘機(jī)器人的視覺定位研究；主持國家星火計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)，主要進(jìn)行荔枝采后無損儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備的開發(fā)技術(shù)研究；作為主要研究人員完成和正在承擔(dān)國家自然科學(xué)基金3項(xiàng)，在其中主要負(fù)責(zé)視覺感知行為及精準(zhǔn)定位的研究，該3個(gè)項(xiàng)目的研究都是針對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能化精準(zhǔn)采摘行為進(jìn)行的深入研究；另外參與廣東省科技攻關(guān)項(xiàng)目3項(xiàng)，廣東省自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)。發(fā)表研究論文30余篇，SCI/EI收錄22篇，申請(qǐng)及授權(quán)發(fā)明專利4項(xiàng)，取得軟件著作權(quán)7項(xiàng)，主持和參與華南農(nóng)業(yè)大學(xué)校長基金3項(xiàng)。
獲獎(jiǎng)榮譽(yù)
2016年華南農(nóng)業(yè)大學(xué)科技新星稱號(hào)
2015年廣州市珠江科技信息
2014年廣東省高?！扒О偈瞬殴こ獭毙＜?jí)培養(yǎng)對(duì)象

[科研工作]
工作經(jīng)歷
2007-2011華南農(nóng)業(yè)大學(xué)信息學(xué)院信息工程系講師
2012-至今華南農(nóng)業(yè)大學(xué)數(shù)學(xué)與信息學(xué)院信息工程系副教授
社會(huì)、學(xué)會(huì)及學(xué)術(shù)兼職
中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員
廣東省計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)會(huì)員
國際期刊ASABE審稿人
科研項(xiàng)目
1、國家自然科學(xué)基金青年基金，31201135、采摘機(jī)器人微擾目標(biāo)與視覺定期的耦合機(jī)理、2013/01-2015/12、21萬元、在研、主持。
2、國家星火計(jì)劃項(xiàng)目，2013GA780043、數(shù)字化荔枝采后無損儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備的開發(fā)與應(yīng)用，2013.10-2015.10、無經(jīng)費(fèi)、在研、主持。
3、國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目，31171547、多類水果采摘機(jī)器人夾割變切模型及其行為控制、2012/01-2015/12、56萬元、在研、參與、排名第3
4、廣東省產(chǎn)學(xué)研結(jié)合項(xiàng)目，2012B091000167、視覺三維定位的工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用、2012/10-2015/10、在研、參與、排名第4
5、廣東省科技攻關(guān)項(xiàng)目，2009B020314002，香蕉采摘機(jī)械手多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與仿真研究、2010/01-2011/12，5萬元，結(jié)題，參與，排名第3
6、廣東省科技攻關(guān)項(xiàng)目，2009B020315013，基于模式識(shí)別的哺乳仔豬生長環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)研究，2010/01-2011/12，5萬元，結(jié)題，參與，排名第3
7、人才項(xiàng)目：廣州市珠江科技新星，2015/01-2017/12，30萬，農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化。
8、國家留學(xué)基金委項(xiàng)目：2015/02-2016/02，日本京都大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺的關(guān)鍵技術(shù)研究訪問學(xué)者
發(fā)表論文
[1]荔枝果實(shí)品質(zhì)的視覺智能檢測(cè)技術(shù)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2014.45(7):55-60.(EI)
[2]采摘機(jī)械手?jǐn)_動(dòng)柑橘的實(shí)時(shí)識(shí)別與采摘點(diǎn)確定[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2014.45(8):38-43(EI).
[3]基于Retinex圖像增強(qiáng)的不同光照條件下的成熟荔枝識(shí)別[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào):2013.29(12):170-178.(EI)
[4]采摘機(jī)械手的荔枝擾動(dòng)試驗(yàn)設(shè)計(jì)與視覺定位[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2012.28(12):36-41.(EI)
[5]StudyofAutomaticJackCenterPositioningSystemBasedonMachineVision.ICMT2013(EI).
[6]基于動(dòng)態(tài)目標(biāo)的采摘機(jī)器人視覺定位技術(shù)研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2015年2月.
[7]多類型水果采摘機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與性能分析[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2013.44（S1）：230-235.(EI)
[8荔枝采摘機(jī)械手果實(shí)識(shí)別與定位技術(shù)[J].江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)（自科）,2012.33（1）：1-5.(EI)
[9]DesignandResearchofCameraCalibrationSysteminBinocularStereoVision[J].KeyEngineeringMaterialsVols.460-461(2011)pp219-224(EI).
[10]基于機(jī)器視覺自然環(huán)境中成熟荔枝的識(shí)別研究[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2011.42（9）：162-166.(EI)
[11]荔枝采摘機(jī)械手視覺定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2012.43(supp):250-255(EI)
[12]基于視覺的電控板質(zhì)量的智能檢測(cè)技術(shù)研究[J].現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，2014,(3)：23-26.
[13]基于視覺技術(shù)的手勢(shì)跟蹤與動(dòng)作識(shí)別算法[J].計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化，2014，（7）：75-79.
[14]結(jié)合機(jī)器視覺的采摘機(jī)械手的定位仿真研究[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2011.47（24）：139-142.
[15]基于圖像處理的蜻蜓自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)研究[J].廣東農(nóng)業(yè)科學(xué)，2011.(18):140-143
[16]虛擬間作植物根系競(jìng)爭(zhēng)生長的可視化系統(tǒng)研究[J].安徽農(nóng)業(yè)科學(xué)，2010.38(24):13074-13076.
[17]PickingRobotCameraCalibrationSystemBasedonOpenCV[J].AdvancedMaterialsResearchVols.430-432(2012)pp1963-1966.(EI)
[18]Researchoftargetrecognitionbasedonactiveshapemodel[J].Key?Engineering?Materials,2012?Volume?522(V522):p720-725.(EI)
[19]基于雙目立體視覺的野外機(jī)器手標(biāo)定系統(tǒng)研究[C].第三屆全國智能制造學(xué)術(shù)會(huì)議(NCIM'2011),p12.(第3屆全國智能制造學(xué)術(shù)會(huì)議優(yōu)秀論文二等獎(jiǎng))
[20]基于視覺顯著性改進(jìn)的水果圖像模糊聚類分割算法[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2013,29(6):157-165.(EI)
[21]面向復(fù)雜背景環(huán)境目標(biāo)的快速識(shí)別研究[J].農(nóng)機(jī)化研究,2014,(1):35(1):1-7.
[22]基于探索性數(shù)據(jù)分析的柑橘部位顏色模型分析與識(shí)別[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2013,44(S1):253-259,235.(EI)
[23]TheCorrelativePositioningErrorCompensationoftheVisionSystemandtheRobotMechanismBasedonBPNeuralNetwork[J].KeyEngineeringMaterialsVol.621(2014)pp513-518..(EI)
[24]荔枝果及結(jié)果母枝各部位顏色分析[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2013,29(4):191-198.(EI)
[25]Recognition?of?Mature?Citrus?in?Natural?Scene?under?the?Occlusion?Condition[J].?Journal?of?Information?&?Computational?Science,2014,11(6):1947-1958.(EI)
[26]一種具有亞像素精度的仿Hessian-Laplace快速角點(diǎn)檢測(cè)算法[J].?計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2014,31(6):1-9.
[27]?基于雙次Otsu算法的野外荔枝多類色彩目標(biāo)快速識(shí)別[J].?農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2014,45(4):61-68,75.(EI)
[28]RFID認(rèn)證協(xié)議的研究及仿真[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2010,29(3):61-65.
[29]AnimprovedFastICAalgorithmanditsapplicationinimagefeatureextraction[J].AdvancedMaterialsResearch,2011.v204-210,p1485-1489.(EI)
科研創(chuàng)新
[1]類圓果蔬采摘末端執(zhí)行器、方法及機(jī)器人.國家發(fā)明專利公開號(hào)：CN201310495296.4.
[2]基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的虛擬機(jī)器人與真實(shí)機(jī)器人多目視覺定位系統(tǒng).國家發(fā)明專利公開號(hào)：CN201407653256.4
[3]一種多類型果蔬采摘的磁流變適型夾持器及機(jī)器人,國家發(fā)明專利授權(quán)號(hào)：ZL201210011049.8
[4]PCB電控裝配線視覺智能定位裝置,國家發(fā)明專利授權(quán)號(hào)：ZL201220419213.4
[5.一種香蕉采摘裝置,國家發(fā)明專利授權(quán)號(hào)：ZL201320538376.9
[6]水果識(shí)別定位系統(tǒng)（RLSFV1.0）.計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán),2012SR101253
[7]水果采摘機(jī)械手目標(biāo)不同狀態(tài)的采摘仿真系統(tǒng).計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，2013SR111172.
[8]水果采摘機(jī)械手智能設(shè)計(jì)與仿真系統(tǒng)(ROB_VPDV1.0版)，計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán),2011SR006273.
[9]基于機(jī)器視覺的采摘機(jī)器人擾動(dòng)荔枝的采摘點(diǎn)確定系統(tǒng).計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，2014SR164939
[10]荔枝果實(shí)品質(zhì)的視覺智能辨識(shí)系統(tǒng).計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，2014SR164898
[11]IE優(yōu)化信息服務(wù)平臺(tái)-生產(chǎn)管理優(yōu)化系統(tǒng).計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán),2011SR090131
[12]柑橘識(shí)別系統(tǒng)V1.0，計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán),2014SR049321
[13]基于MATLAB的電控板質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，2014SR025979
[14]基于RFID中小型電子制造企業(yè)物料配送信息追蹤系統(tǒng).計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán),2013SR092131

[教育背景]
2008-2012華南農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化工學(xué)博士
2015-2016日本京都大學(xué)農(nóng)業(yè)研究科農(nóng)業(yè)機(jī)器人訪問學(xué)者

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