2022年陜西科技大學電氣與控制工程學院碩士研究生考試科目自動控制原理考試大綱及參考書目 正文

全面掌握自動控制的基本概念與原理，深入理解與掌握自動控制系統(tǒng)分析、綜合設(shè)計的基本方法，并能用這些基本的原理與方法去分析問題、解決問題。
考核內(nèi)容：
1．自動控制的基本概念
1）自動控制、自動控制系統(tǒng)的基本概念以及自動控制系統(tǒng)的三種基本控制方式；
2）能夠根據(jù)自動控制系統(tǒng)的原理示意圖，分析系統(tǒng)的工作原理并繪制原理方塊圖；
3）能夠理解自動控制系統(tǒng)的分類以及自動控制系統(tǒng)的基本要求。
2．控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
1）掌握控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型、復(fù)數(shù)域數(shù)學模型的建立方法；
2）能夠繪制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，并能夠利用結(jié)構(gòu)圖的等效變換或梅森（Mason）增益公式求取系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)及干擾信號作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)等。
3．線性系統(tǒng)的時域分析法
1）掌握系統(tǒng)性能指標的定義；
2）掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件、勞斯（Routh）穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用；
3）掌握一階、二階系統(tǒng)的動態(tài)性能分析及動態(tài)性能指標的計算，掌握二階系統(tǒng)性能的改善方法；
4）掌握閉環(huán)主導(dǎo)極點的概念，了解高階系統(tǒng)動態(tài)性能的分析方法；
5）穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計算。
4．線性系統(tǒng)的根軌跡法
1）掌握根軌跡的基本概念，根軌跡與系統(tǒng)性能的關(guān)系；
2）掌握根軌跡繪制的基本法則，靈活應(yīng)用基本法則繪制系統(tǒng)的根軌跡；
3）了解參數(shù)根軌跡和零度根軌跡的概念及繪制方法；
4）能夠利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。
5．線性系統(tǒng)的頻域分析法
1）理解頻率特性的定義、物理意義及其幾何表示方法；
2）掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性，能夠繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線及其幅相頻率特性曲線；
3）掌握利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
4）掌握相角穩(wěn)定裕度和幅值穩(wěn)定裕度的定義及其求取方法，及它們與系統(tǒng)性能的關(guān)系；
5）掌握開環(huán)頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，了解閉環(huán)頻率特性。
6．線性系統(tǒng)的校正方法
1）正確理解控制系統(tǒng)校正的基本概念，校正方式，常用校正裝置的特性；
2）掌握串聯(lián)超前校正、滯后校正、滯后－超前校正網(wǎng)絡(luò)的校正原理及設(shè)計方法；
3）掌握根據(jù)希望頻率特性確定最小相位系統(tǒng)校正裝置的基本思路和方法；
4）掌握前饋校正及復(fù)合校正的基本思路與方法。
7．線性離散系統(tǒng)的分析與校正
1）離散系統(tǒng)的基本概念，信號的采樣與保持；
2）掌握z變換及z反變換；
3）掌握離散系統(tǒng)差分方程、脈沖傳遞函數(shù)等數(shù)學模型；
4）掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析方法及影響離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素；
5）掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析方法，了解動態(tài)性能的分析方法；
6）掌握最少拍系統(tǒng)的設(shè)計。
8．非線性控制系統(tǒng)分析
1）非線性系統(tǒng)的基本概念，了解常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響；
2）正確理解相平面法的基本概念，掌握相軌跡的繪制方法，并能用解析方法繪制簡單非線性系統(tǒng)的相軌跡；
3）掌握用描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自振及有關(guān)參數(shù)。

參考書目：《自動控制原理》（第七版）胡壽松，科學出版社

陜西科技大學

本文來源：http://www.zgxindalu.cn/sxkjdx/cksm_462053.html