2022天津工業(yè)大學自動控制原理碩士研究生考研大綱 正文

一、考試的總體要求
考試內(nèi)容由兩部分組成，經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論，經(jīng)典部分占120分，現(xiàn)代部分占30分。
自動控制原理是自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)的基礎課。
經(jīng)典控制理論要求學生熟練掌握自動控制的基本理論和基本方法，使學生具有運用理論知識定性分析工程實際問題的能力；現(xiàn)代控制理論要求學生掌握現(xiàn)代控制理論的基本概念和基本方法，為進一步學習控制理論打下基礎。
二、考試的內(nèi)容及比例
1. 經(jīng)典控制理論考試內(nèi)容包括：（占120分）
1）自動控制的基本原理與方式、自動控制系統(tǒng)的分類、對自動控制系統(tǒng)的基本要求、常見自動控制系統(tǒng)分析。
2）控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型和復域數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖。
3）系統(tǒng)時間響應的性能指標、一階系統(tǒng)的時域分析和二階系統(tǒng)的時域分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算。了解高階系統(tǒng)的時域分析。
4）根軌跡的基本概念、根軌跡繪制的基本法則、廣義根軌跡、系統(tǒng)性能的分析。
5）頻率特性、典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、穩(wěn)定裕度。了解閉環(huán)頻域性能指標。
6）系統(tǒng)的設計和校正問題、常用校正裝置及特性、串聯(lián)校正裝置的設計步驟。
7）非線性控制系統(tǒng)基本概念、常見非線性特性及對系統(tǒng)運動的影響；描述函數(shù)法；相平面法。
2. 現(xiàn)代控制理論考試內(nèi)容包括：（占30分）
線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的可控性與可觀性、線性定常系統(tǒng)的線性變換、線性定常系統(tǒng)的反饋結構及狀態(tài)觀測器、Lyapunov穩(wěn)定性分析。
三、試卷的題型及比例
考試題型包括畫圖題（35分）、計算題（115分），滿分150分。
四、考試形式及時間
考試形式為筆試，時間為三小時。

天津工業(yè)大學

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