浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系導(dǎo)師介紹：潘剛 正文

   姓名：潘剛
　　性別：男
　　所在學(xué)院：控制科學(xué)與工程學(xué)系
　　職稱：高級(jí)工程師

　　個(gè)人簡(jiǎn)介
　　主要研究方向：
　　1、復(fù)雜工業(yè)過(guò)程的建模、控制與優(yōu)化
　　主要研究高速造紙過(guò)程、關(guān)鍵設(shè)備的控制，以及成品紙張質(zhì)量的控制。
　　2、嵌入式系統(tǒng)及控制儀表
　　主要研究嵌入式系統(tǒng)在智能化測(cè)控儀表方面的應(yīng)用。
　　3、雙足步行機(jī)器人
　　主要研究仿人形機(jī)器人的兩足步態(tài)規(guī)劃和控制。利用機(jī)器人的機(jī)械與控制系統(tǒng)與環(huán)境相互作用產(chǎn)生自然步態(tài)，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)多功能行走。研究?jī)?nèi)容涉及機(jī)械電子、傳感檢測(cè)、智能技術(shù)、控制與優(yōu)化等領(lǐng)域。
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