中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)智能服務(wù)機(jī)器人取得進(jìn)展
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中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)智能服務(wù)機(jī)器人取得進(jìn)展 正文
在一個房間內(nèi),一個負(fù)重30公斤的智能移動平臺自主避開障礙,選擇最佳線路到達(dá)目的地……這是記者7月8日在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人研究中心看到的一幕。在第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽即將在合肥舉行之際,作為參賽勁旅的中國科大機(jī)器人團(tuán)隊展示了他們在智能服務(wù)機(jī)器人自動檢測技術(shù)和低成本化方面取得的進(jìn)展。據(jù)中國科大計算機(jī)學(xué)院陳小平教授介紹,十多年來,世界服務(wù)機(jī)器人技術(shù)突飛猛進(jìn),新成果不斷涌現(xiàn),中國科大可佳智能服務(wù)機(jī)器人近年來也在國際測試中多次名列前茅。但智能服務(wù)機(jī)器人如何走向產(chǎn)業(yè)化,遇到了瓶頸。
“傳統(tǒng)的服務(wù)機(jī)器人性能檢測一直停留在主觀觀測和定性評價階段,在自動檢測技術(shù)、工藝和裝備等方面,國內(nèi)外都處于空白。”陳小平說,例如對某個技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行修改后,服務(wù)機(jī)器人的相關(guān)性能有哪些具體變化,只能靠研發(fā)人員的主觀觀察,或進(jìn)行定性測試,這種過于粗略的做法遠(yuǎn)達(dá)不到科研所需的性能檢測要求。“從產(chǎn)業(yè)化的角度講,產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗(yàn)就沒有保證,這是服務(wù)機(jī)器人工業(yè)化生產(chǎn)的致命瓶頸之一。”
中國科大聯(lián)合美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)、新加坡國立大學(xué)等國內(nèi)外高校,與歐盟協(xié)作,在國際上率先開展了服務(wù)機(jī)器人自動檢測技術(shù)研究。對服務(wù)機(jī)器人性能指標(biāo)體系、性能因素與組合模型、數(shù)據(jù)采集與分析手段、參數(shù)辨識與模型重建技術(shù)等基本問題進(jìn)行探索。引進(jìn)國際領(lǐng)先的運(yùn)動跟蹤設(shè)備,自主研發(fā)服務(wù)機(jī)器人性能檢測系統(tǒng),完成了首批實(shí)驗(yàn)測試。并將于7月17日開始在合肥舉辦的第19屆機(jī)器人世界杯賽及學(xué)術(shù)大會上,進(jìn)行首次國際大規(guī)模服務(wù)機(jī)器人精確測試。
據(jù)了解,成本過高是當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的重要瓶頸。陳小平說,中國科大為此啟動了“可佳低成本移動平臺”項(xiàng)目,在可佳機(jī)器人底層平臺的基礎(chǔ)上,對主要零部件進(jìn)行國產(chǎn)化改造,對底層控制和感知系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和升級。目前已完成兩臺“可佳通用移動平臺”原理樣機(jī)的研發(fā),并利用服務(wù)機(jī)器人自動檢測系統(tǒng)進(jìn)行了性能檢測與評價,效果良好。與可佳三代服務(wù)機(jī)器人底層平臺相比,該移動平臺的硬件成本降低了75%。在此基礎(chǔ)上,通過生產(chǎn)工藝和批量生產(chǎn)等工業(yè)化手段,有望進(jìn)一步降低成本,達(dá)到每臺幾千元。
陳小平介紹,“可佳通用移動平臺”有良好的可擴(kuò)展性,在該平臺上進(jìn)行二次開發(fā),擴(kuò)展不同的軟硬件功能,可以快速實(shí)現(xiàn)各種不同的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā),大幅降低研發(fā)和產(chǎn)品成本。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
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