中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)智能服務(wù)機(jī)器人取得進(jìn)展 正文

在一個(gè)房間內(nèi)，一個(gè)負(fù)重30公斤的智能移動(dòng)平臺(tái)自主避開障礙，選擇最佳線路到達(dá)目的地……這是記者7月8日在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人研究中心看到的一幕。在第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽即將在合肥舉行之際，作為參賽勁旅的中國科大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)展示了他們?cè)谥悄芊?wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)和低成本化方面取得的進(jìn)展。
據(jù)中國科大計(jì)算機(jī)學(xué)院陳小平教授介紹，十多年來，世界服務(wù)機(jī)器人技術(shù)突飛猛進(jìn)，新成果不斷涌現(xiàn)，中國科大可佳智能服務(wù)機(jī)器人近年來也在國際測(cè)試中多次名列前茅。但智能服務(wù)機(jī)器人如何走向產(chǎn)業(yè)化，遇到了瓶頸。
“傳統(tǒng)的服務(wù)機(jī)器人性能檢測(cè)一直停留在主觀觀測(cè)和定性評(píng)價(jià)階段，在自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、工藝和裝備等方面，國內(nèi)外都處于空白。”陳小平說，例如對(duì)某個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行修改后，服務(wù)機(jī)器人的相關(guān)性能有哪些具體變化，只能靠研發(fā)人員的主觀觀察，或進(jìn)行定性測(cè)試，這種過于粗略的做法遠(yuǎn)達(dá)不到科研所需的性能檢測(cè)要求。“從產(chǎn)業(yè)化的角度講，產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗(yàn)就沒有保證，這是服務(wù)機(jī)器人工業(yè)化生產(chǎn)的致命瓶頸之一。”
中國科大聯(lián)合美國卡內(nèi)基－梅隆大學(xué)、新加坡國立大學(xué)等國內(nèi)外高校，與歐盟協(xié)作，在國際上率先開展了服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)研究。對(duì)服務(wù)機(jī)器人性能指標(biāo)體系、性能因素與組合模型、數(shù)據(jù)采集與分析手段、參數(shù)辨識(shí)與模型重建技術(shù)等基本問題進(jìn)行探索。引進(jìn)國際領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備，自主研發(fā)服務(wù)機(jī)器人性能檢測(cè)系統(tǒng)，完成了首批實(shí)驗(yàn)測(cè)試。并將于7月17日開始在合肥舉辦的第19屆機(jī)器人世界杯賽及學(xué)術(shù)大會(huì)上，進(jìn)行首次國際大規(guī)模服務(wù)機(jī)器人精確測(cè)試。
據(jù)了解，成本過高是當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的重要瓶頸。陳小平說，中國科大為此啟動(dòng)了“可佳低成本移動(dòng)平臺(tái)”項(xiàng)目，在可佳機(jī)器人底層平臺(tái)的基礎(chǔ)上，對(duì)主要零部件進(jìn)行國產(chǎn)化改造，對(duì)底層控制和感知系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化和升級(jí)。目前已完成兩臺(tái)“可佳通用移動(dòng)平臺(tái)”原理樣機(jī)的研發(fā)，并利用服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了性能檢測(cè)與評(píng)價(jià)，效果良好。與可佳三代服務(wù)機(jī)器人底層平臺(tái)相比，該移動(dòng)平臺(tái)的硬件成本降低了75％。在此基礎(chǔ)上，通過生產(chǎn)工藝和批量生產(chǎn)等工業(yè)化手段，有望進(jìn)一步降低成本，達(dá)到每臺(tái)幾千元。
陳小平介紹，“可佳通用移動(dòng)平臺(tái)”有良好的可擴(kuò)展性，在該平臺(tái)上進(jìn)行二次開發(fā)，擴(kuò)展不同的軟硬件功能，可以快速實(shí)現(xiàn)各種不同的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)，大幅降低研發(fā)和產(chǎn)品成本。

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)

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