825 自動(dòng)控制原理

參考書目：
1.《自動(dòng)控制原理》（第五版）,胡壽松主編,科學(xué)出版社,2007.6

2.《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》（英文影印版第十版）,Richard C. Dorf, Robert H. Bishop,科學(xué)出版社,2008.6

3.《Foundation of Modern ControlTheory》，許維勝，朱勁，王中杰主編，同濟(jì)大學(xué)出版社，2011.1

考試內(nèi)容：
考生應(yīng)掌握自動(dòng)控制的基本概念、原理及方法，初步具備解決與分析常見自動(dòng)控制問(wèn)題的能力，為科學(xué)研究和技術(shù)開發(fā)打下必要的基礎(chǔ)。

考試題型主要有：
分析題、計(jì)算題、設(shè)計(jì)題和證明題。

具體范圍：

(一)反饋控制理論部分

1、自動(dòng)控制的基本概念；反饋控制系統(tǒng)的類型、結(jié)構(gòu)和組成。

2、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：微分方程，傳遞函數(shù)，非線性數(shù)學(xué)模型的線性化，方框圖，信號(hào)流圖。

3、線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析：線性定常系統(tǒng)（一階和二階）的響應(yīng)；性能指標(biāo)計(jì)算。

4、線性控制系統(tǒng)的性能分析：穩(wěn)定性概念；勞斯－赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)態(tài)誤差。

5、根軌跡法：根軌跡的基本概念；繪制根軌跡的基本規(guī)則；參數(shù)根軌跡。

6、頻率特性法：頻率特性的基本概念；系統(tǒng)的頻率響應(yīng)與時(shí)域響應(yīng)的關(guān)系；開環(huán)頻率特性；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)。

7、線性控制系統(tǒng)的校正：校正的概念；控制規(guī)律與超前校正、遲后校正；常見的幾種無(wú)源和有源校正網(wǎng)絡(luò)；頻域法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用。

(二)現(xiàn)代控制理論部分

1、線性連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間法：模型表達(dá)與變換，定性（能控性、能觀測(cè)性、穩(wěn)定性）和定量分析，系統(tǒng)綜合（極點(diǎn)配置和狀態(tài)觀測(cè)器）。

2、線性離散控制系統(tǒng)：Z變換，離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，離散系統(tǒng)分析與綜合。

3、非線性控制系統(tǒng)的分析方法：非線性系統(tǒng)的概念；描述函數(shù)法；相平面分析。

4、Lyapunov穩(wěn)定性理論及應(yīng)用。

 

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