吉林大學汽車工程學院導師：宗長富 正文

     
       ?個人簡介
　　宗長富
　　教授/博導
　　地址：吉林大學,南嶺校區(qū),汽車仿真與控制國家重點實驗室
　　電子郵箱：378811297@qq.com;zong.changfu@ascl.jlu.edu.cn

　　?教育經歷
　　1998年3月，吉林工業(yè)大學獲工學博士學位，2005年，在英國劍橋大學做訪問學者,2013年在美國加州大學伯克利分校做高級訪問學者。

　　?研究方向
　　汽車運動動力學性能建模、仿真、評價和控制：包括汽車線控系統(tǒng)（線控轉向,線控制動和線控加速）理論與技術；汽車電控轉向（電動助力、電控液壓和線控轉向）理論與技術；重型半掛車穩(wěn)定性控制理論與技術；全線控輪轂電機電動汽車理論與關鍵技術。

　　?論文
　　1、Dual Extended Kalman Filter for Combined Estimation of Vehicle State and Road Friction，CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING，Vol.26 No.2
　　2、Driving intention recognition and behaviour prediction based on a double-layer hidden Markov model，Journal of Zhejiang University, Science.(Comput & Electron)，Vol.13 No.3（208-217）
　　3、Multi-objective Stability Control Algorithm of Heavy Tractor Semi-Trailer Based on Differential Braking，CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING，Vol.25 No.1
　　4、Estimation of Vehicle States and Tire-road Friction Using Parallel Extended Kalman Filtering，Journal of Zhejiang University, Science. An international applied physics & engineering journal，Vol.12 No.6
　　5、基于雙層隱式馬爾科夫模型的駕駛意圖辨識，汽車工程，Vol.33 No.8.（514-520）
　　6、基于全局增益調度控制的重型半掛車主動側傾控制算法研究，機械工程學報，Vol.44 No.10
　　7、Investigations on Control Algorithm of Steady-State Cornering and Control Strategy for Dynamical Correction in Steer-by-Wire System，Journal of Zhejiang University, Science.(Comput & Electron)，Vol.10 No.6
　　8、汽車轉向時駕駛員駕駛意圖辨識與行為預測，吉大工學版，Vol.39 Sup.1
　　9、4WID/4WIS電動車建模與特殊工況仿真，汽車工程，Vol.33 No.10
　　10、線控汽車底盤控制技術研究進展及展望,中國公路學報,Vol.26 No.2

　　?專利
　　1、應用于雙電機線控轉向系統(tǒng)的冗余容錯控制方法，ZL 201110171716.4，2013.03
　　2、城市電動車的車輪運動總成，ZL 201110000793.3，2013.01
　　3、用于汽車線控轉向系統(tǒng)的控制方法，ZL 201110190162.2，2011.07
　　4、汽車電動助力轉向系統(tǒng)試驗臺的阻力模擬機構，ZL 200710056364.1，2010.11
　　5、用于汽車上的線控轉向系統(tǒng)，ZL 200810050406.5，2010.06

　　?獎勵
　　由于多年來在輪胎動力學特性研究、試驗臺開發(fā)及應用等方面的突出貢獻，2012年獲國家科技進步二等獎1項。

添加吉林大學學姐微信，或微信搜索公眾號“考研派小站”，關注[考研派小站]微信公眾號，在考研派小站微信號輸入[吉林大學考研分數(shù)線、吉林大學報錄比、吉林大學考研群、吉林大學學姐微信、吉林大學考研真題、吉林大學專業(yè)目錄、吉林大學排名、吉林大學保研、吉林大學公眾號、吉林大學研究生招生）]即可在手機上查看相對應吉林大學考研信息或資源。

吉林大學